[实用新型]一种电芯顶部槽位贴胶机构

权利要求书

1.一种电芯顶部槽位贴胶机构，其特征在于：它包括机架、放胶机构、激光定位模块、下部顶升机构、上部下压机构、活动取料机构、上部水平移动机构和控制单元，所述放胶机构包括放胶盘、放胶辊组和放胶平台，所述激光定位模块安装在放胶平台的上方，所述激光定位模块的定位点设置于放胶平台的末端，所述放胶平台的末端与转盘上的其中一个放料工位对齐，所述下部顶升机构和上部下压机构分别设于放胶平台末端的上方和下方，所述活动取料机构可上下移动的安装在上部下压机构的前侧，所述控制单元通过激光定位模块控制放胶机构的放胶动作进而控制放胶长度，所述控制单元根据放胶机构的放胶长度控制下部顶升机构和上部下压机构做夹挤动作、以及控制活动取料机构向下移动进行取料；所述上部水平移动机构用于驱动上部下压机构在水平方向上往复式移动。

2.根据权利要求1所述的电芯顶部槽位贴胶机构，其特征在于：上部水平移动机构包括设置在机架上的水平驱动电机和驱动轨道，所述水平驱动电机驱动上部下压机构在驱动轨道上做水平运动。

3.根据权利要求2所述的电芯顶部槽位贴胶机构，其特征在于：所述激光定位模块的定位点位于放胶长度的最远端。

4.根据权利要求3所述的电芯顶部槽位贴胶机构，其特征在于：所述下部顶升机构包括底座、第一升降气缸和设于第一升降气缸伸缩端的顶头。

5.根据权利要求4所述的电芯顶部槽位贴胶机构，其特征在于：所述上部下压机构包括支架、第二升降气缸和设于第二升降气缸伸缩端的压头，所述顶头和压头的位置上下正对，所述支架行走于驱动轨道上。

6.根据权利要求5所述的电芯顶部槽位贴胶机构，其特征在于：所述活动取料机构包括气动滑块和安装在气动滑块底端的负压吸嘴。