[实用新型]一种锻造用多工位机械上料装置

说明书

本实用新型公开了一种锻造用多工位机械上料装置，包括箱体，所述箱体的顶端固定连接有输送槽，所述输送槽的内部设置有传送带，所述输送槽的上方设置有支撑块，所述支撑块一侧的前后两端分别安装有延长臂，所述延长臂的一端固定连接有多组夹持气缸，所述夹持气缸的一端设置有稳定夹持防掉落机构。该锻造用多工位机械上料装置通过设置有弧面夹板、橡胶软垫和电磁铁，使用时，延长臂上的夹持气缸启动，两组弧面夹板相互靠近，将工件夹持在启动，同时电磁铁启动，通过磁力对工件做进一步吸附，橡胶软垫增加了工件表面和弧面夹板之间的摩擦力，实现了稳定工件防掉落的功能，解决的是装置不具备稳定工件防掉落的功能的问题。

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，具体为一种锻造用多工位机械上料装置。

背景技术

锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得对应尺寸工件的加工方法，由于锻压加工的特殊性，一般采用机械上料，当前市面上常见的锻造用多工位机械上料装置大多结构简单，在使用过程中存在一些功能上的不足，有待改进，如固定工件仅仅依靠气缸夹持，存在工件掉落或夹持出现歪斜等功能，不具备稳定工件防掉落的功能，其次，由于工件的大小不一，在上料夹持所需的前后间距也不一样，无法调节间距则不便于统一夹持多个工件，不具备灵活调整工件间距便于夹持的功能，除此之外，工件表面粘连的灰尘杂物在上料和锻压过程中都会造成影响，不具备快速清除工件表面灰尘杂物便于加工的功能，针对上述问题，本方案均做了对应的改进，优化了夹持工件的夹头，将其改为弧面造型，并通过内置的电磁铁和外部的橡胶垫保证工件位置的固定，防止掉落，同时在输送带的上方增加了一组物料间距调节机构，可以根据工件的尺寸和实际间距进行灵活调整，便于统一夹持，另外在传送过程中也可以对工件表面进行清洁，及时清除表面的附着物。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锻造用多工位机械上料装置，以解决上述背景技术中提出的不具备稳定工件防掉落的功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锻造用多工位机械上料装置，包括箱体，所述箱体的顶端固定连接有输送槽，所述输送槽的内部设置有传送带，所述输送槽的上方设置有支撑块，所述支撑块一侧的前后两端分别安装有延长臂，所述延长臂的一端固定连接有多组夹持气缸，所述输送槽的顶端安装有支撑架，所述输送槽顶端的一侧固定连接有凹型架，所述夹持气缸的一端设置有稳定夹持防掉落机构。

所述稳定夹持防掉落机构包括弧面夹板，所述弧面夹板固定连接在夹持气缸的一端，所述弧面夹板顶端的内部插接有三组电磁铁，所述弧面夹板的一端胶接有橡胶软垫。

优选的，所述弧面夹板呈等间距排列。

优选的，所述电磁铁关于弧面夹板的垂直中心线对称分布。

优选的，所述支撑架的前后两端分别固定连接有两组限位气缸，所述限位气缸的一端贯穿支撑架的内部并固定连接有限位板，所述支撑架内部顶端的中间位置处竖向安装有红外传感器，所述限位板的底端所在水平面略高于传送带的顶端所在水平面。

优选的，所述凹型架的顶端安装有壳体，所述壳体顶端的内部设置有两组风机，所述凹型架内部的前后两端之间固定连接有风腔，所述风腔的一侧和壳体的一侧之间安装有气管，所述风腔底端的一侧设置有出风口，所述风腔底端的另一侧设置有毛刷，所述壳体、气管、风腔的内部相连通。

优选的，所述箱体另一侧的前后两端分别横向固定连接有滑槽，所述滑槽的一侧安装有伺服电机，所述滑槽内部的两侧之间横向活动连接有螺纹轴，所述螺纹轴的外部套接有滑套板，所述箱体前端的一侧安装有控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该锻造用多工位机械上料装置不仅实现了稳定工件防掉落的功能，实现了灵活调整工件间距便于夹持的功能，而且实现了快速清除工件表面灰尘杂物便于加工的功能；