[实用新型]可控制多个液压缸平衡动作的油路结构和支撑装置

说明书

本实用新型涉及一种可控制多个液压缸平衡动作的油路结构和支撑装置。其中油路结构，包括电机；电机与双联泵安装在一起；双联泵的两个出油口分别安装有一组液压动作装置；两组液压动作装置的结构相同；每组液压动作装置包括进油路径、回油路径、二位四通换向阀、三位四通换向阀、同步阀和两个液压缸；同步阀的两个出油口分别连接于两个液压缸的无杆腔；两个液压缸的有杆腔同时连接于三位四通换向阀的第二工作口。本实用新型适用于在生产环境中支撑重物升起和下降，可以保证支撑的重物稳定，不脱落、不歪斜掉落。

技术领域

本实用新型涉及液压控制系统，具体涉及一种可控制多个液压缸平衡动作的油路结构和支撑装置。

背景技术

在现有技术中，如果需要支撑起重物，一种可选的方案是使用液压缸，当液压缸的活塞伸出时，可以支撑着重物上升一定的距离，当液压缸的活塞回缩时，也可以使得重物稳定下降，当重物体积较大时，一般需要使用多个液压缸进行托举。如果多个液压缸控制的过程中不能保证完全的同步，就会出现在支撑的过程中重物出现歪斜、倒塌、滑脱的现象，给生产过程造成损失。如果液压缸只有两个，则可以简单的将两路液压管路并联，使得两个液压缸同步运动，在现有技术中也有相适应的液压阀可以这样使用，如果使用的液压缸更多时，如何控制更多的液压缸平衡动作，是一个需要解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种可控制多个液压缸平衡动作的油路结构和支撑装置。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种可控制多个液压缸平衡动作的油路结构，包括电机；所述电机与双联泵安装在一起；双联泵的两个出油口分别安装有一组液压动作装置；两组液压动作装置的结构相同；每组液压动作装置包括进油路径、回油路径、二位四通换向阀、三位四通换向阀、同步阀和两个液压缸；所述二位四通换向阀的进油口通过进油路径连接于所述双联泵的一个出油口；所述二位四通换向阀的第一工作口通过所述回油路径连接于油箱；所述三位四通换向阀的进油口通过三通接头连接于所述二位四通换向阀的进油口和所述双联泵的一个出油口的公共端；所述三位四通换向阀的回油口通过三通接头连接于所述二位四通换向阀的第一工作口和油箱的公共端；所述同步阀的进油口连接于所述三位四通换向阀的第一工作口；所述同步阀的两个出油口分别连接于两个所述液压缸的无杆腔；两个所述液压缸的有杆腔同时连接于所述三位四通换向阀的第二工作口。

其进一步的技术方案为：液压动作装置还包括溢流阀；所述溢流阀的进油口通过三通接头连接于所述二位四通换向阀的进油口和所述双联泵的一个出油口之间的进油路径上；所述溢流阀的出油口通过三通接头连接于所述二位四通换向阀的第一工作口和油箱之间的回油路径上。

其进一步的技术方案为：所述三位四通换向阀的第一工作口经过单向节流阀后连接至所述同步阀，所述三位四通换向阀的第二工作口经过所述单向节流阀后连接至两个所述液压缸的有杆腔。

其进一步的技术方案为：液压动作装置还包括两个单向平衡阀；所述同步阀的两个出油口分别连接至两个所述单向平衡阀的第一油口；两个所述单向平衡阀的第二油口同时连接至所述三位四通换向阀的第二工作口；两个所述单向平衡阀的第三油口分别连接至两个所述液压缸的无杆腔；两个所述单向平衡阀的第四油口分别连接至两个所述液压缸的有杆腔。

其进一步的技术方案为：所述二位四通换向阀和所述三位四通换向阀均为电磁换向阀。

其进一步的技术方案为：在所述二位四通换向阀和所述三位四通换向阀之间的进油路径上安装有压力表。

一种使用如上任一项所述的油路结构的支撑装置，包括位置相对互相平行设置的两个支撑板；所述支撑板包括两个支撑端；所述液压缸的活塞顶头固定于支撑端下方。

其进一步的技术方案为：所述支撑板安装于支撑架的两端；在所述支撑架的中间位置安装有液压泵站；所述液压动作装置安装于所述液压泵站；进油路径和回油路径顺支撑架的边缘连接至所述液压缸。