[实用新型]单边出料的夹持旋转机构

权利要求书

1.一种单边出料的夹持旋转机构，包括上夹持托板和下夹持托板，其特征在于：所述上夹持托板和下夹持托板的一端设置有连接两者的连接结构，所述上夹持托板和/或下夹持托板的一端设置有扭转机构。

2.根据权利要求1所述的单边出料的夹持旋转机构，其特征在于：所述连接结构包括固定设置在上夹持托板上的第二拉紧电机，第二拉紧电机的电机轴上设置有螺纹杆，所述下夹持托板上设置有螺纹通孔，第二拉紧电机上的螺纹杆与螺纹通孔通过螺纹副相连接。

3.根据权利要求2所述的单边出料的夹持旋转机构，其特征在于：下夹持托板上设置有凸台，下夹持托板上的螺纹通孔设置在凸台内。

4.根据权利要求3所述的单边出料的夹持旋转机构，其特征在于：所述的上夹持托板上设置有条型槽，所述条型槽与螺纹杆的走向相同，下夹持托板上的凸台从条型槽内穿过，凸台上的螺纹通孔和凸台下夹持托板的连接处分别位于条型槽的两侧。

5.根据权利要求1、2、3或4任意一项所述的单边出料的夹持旋转机构，其特征在于：所述连接结构还包括设置在上夹持托板和下夹持托板之间导轨副，导轨副的轴线与螺纹杆的轴线平行或者重合。

6.根据权利要求5所述的单边出料的夹持旋转机构，其特征在于：导轨副为燕尾槽导轨副。

7.根据权利要求1、2、3、4或6任意一项所述的单边出料的夹持旋转机构，其特征在于：所述上夹持托板和下夹持托板的一端设置有连接两者的连接导向结构，所述连接导向结构包括固定设置在上夹持托板上的上夹钩板，以及固定设置在下夹持托板上的下夹钩板，上夹钩板和下夹钩板彼此相对，上夹钩板和下夹钩板内分别设置有一条同轴的螺纹孔，所述上夹钩板上螺纹孔的入口端活动设置有第一拉紧电机，所述第一拉紧电机的电机轴设置有拉紧丝杆，所述拉紧丝杆的下部外螺纹，拉紧丝杆包括下部外螺纹段和上部光杆段，所述外螺纹段的长度大于上夹持托板和下夹持托板直接打开的最大距离，光杆段的长度大于上夹钩板内螺纹孔的长度，所述上夹钩板还设置有防止第一拉紧电机在螺纹孔内旋转的限位结构。

8.根据权利要求7所述的单边出料的夹持旋转机构，其特征在于：所述限位结构包括导杆，所述的导杆与拉紧丝杆的上部之间设置有用于固定连接两者的连接块，所述限位结构还包括上夹钩板和下夹钩板内分别同轴设置的导杆孔。

9.根据权利要求8所述的单边出料的夹持旋转机构，其特征在于：所述上夹持托板上设置有位置传感器，所述位置传感器的探测位置位于上夹钩板的上沿。

10.根据权利要求1、2、3、4、6、8或9所述的单边出料的夹持旋转机构，其特征在于：所述扭转机构为设置在上夹持托板一端或两端的扭转电机，扭转电机的电机轴与上夹持托板固定连接。