[实用新型]一种锚杆自动推进装置及锚杆推进台车

说明书

本实用新型公开了一种锚杆自动推进装置及锚杆推进台车，包括伸缩臂，伸缩臂包括伸缩主臂和伸缩副臂，伸缩副臂在伸缩主臂内移动；摆动组件，连接在伸缩主臂底部；推进组件，设置在伸缩副臂的末端，包括固定座，固定座内沿伸缩副臂延伸方向平行设置有两排滚轮，主动滚轮和从动滚轮，固定座底部还设有驱动组件，驱动组件与主动滚轮连接并驱动主动滚轮转动；锚杆穿过固定座并被夹紧在主动滚轮与从动滚轮之间，能在两排滚轮的作用下向钻孔内推进。锚杆自动推进装置能够实现锚杆在夹紧摩擦力推力下的匀速推进。锚杆自动推进装置安装在锚杆台车上，通过锚杆台车提供动力，实现多方向、多角度自由调节，可将锚杆快速对准锚杆孔，灵活应用。

技术领域

本实用新型涉及锚杆支护作业技术领域，具体涉及一种锚杆自动推进装置及具有锚杆自动推进装置的锚杆台车。

背景技术

锚杆支护技术主要用于在地下隧道洞室开挖施工中防止围岩塌方造成工程事故，或提供永久性工程的安全保障。由于隧道洞室断面呈圆形、马蹄形或城门洞形，根据设计需要及地质构造条件的要求，一般支护锚杆应垂直于岩面插入锚固，锚杆直径及长度规格的选择是根据洞室的大小及永久性使用用途而确定的，目前我国在大量施工的抽水蓄能电站地下厂房和主变洞常用的锚杆支护一般选择直径￠25、￠28、￠32，长度约为6—10m。

锚杆支护就是在地下隧道洞室开挖过程中按照地质条件设计的密度对洞壁岩面(从一侧面到顶面再到另一侧面)进行钻孔、插入锚杆、注入水泥砂浆，当水泥砂浆在孔内固化后，锚杆即和岩体浇筑在一起，降低了继续向前爆破开挖施工震动引发坍塌落石造成的安全风险，确保了永久性工程的稳固性，因此其作用和意义巨大。

锚杆支护作业目前存在较大的问题是依靠人工体力插入锚杆，洞室较大时必须搭设施工架或利用工程机械辅助搭架便于人员施工，但这样的施工方法耗时低效、不安全、工人劳动强度大，并且需多人配合作业。因此研发一种锚杆自动推进装置很有必要。

实用新型内容

本实用新型为解决地下厂房、主变洞、进厂交通洞等大型隧道和洞室施工锚杆支护问题，实现自动式远距离高空锚杆支护作业，确保施工安全、减少施工时间、作业人员投入及作业强度，提供了一种锚杆自动推进装置及锚杆推进台车。

一种锚杆自动推进装置，包括伸缩臂，伸缩臂包括伸缩主臂和伸缩副臂，伸缩副臂在伸缩主臂内移动；摆动组件，连接在伸缩主臂底部；推进组件，设置在伸缩副臂的末端，包括固定座，固定座内沿伸缩副臂延伸方向平行设置有两排滚轮，分别为主动滚轮和从动滚轮，固定座底部还设置有驱动组件，驱动组件与主动滚轮连接并驱动主动滚轮转动；锚杆穿过固定座并被夹紧在主动滚轮与从动滚轮之间，能够在两排滚轮的作用下向钻孔内推进。

进一步的技术方案是：从动滚轮通过滑座连接在固定座内，靠近从动滚轮的固定座外壁上还设置有调节手柄，调节手柄包括螺纹杆和握持部，调节手柄的螺纹杆末端穿过固定座并与滑座外壁连接，螺纹杆中部与固定座外壁螺纹连接。

进一步的技术方案是：固定座的末端还设置有翻转组件，翻转组件通过转轴与固定座转动连接，转轴内设置有回位弹簧。

进一步的技术方案是：主动滚轮和从动滚轮的外圆中部设置有与锚杆贴合的弧形凹面，凹面上斜向设置有螺纹钢肋筋凹槽。

进一步的技术方案是：驱动组件包括液压马达和传动轮，传动轮与主动滚轮同轴连接，液压马达为传动轮提供驱动力。

进一步的技术方案是：摆动组件包括基座，基座内设置有摆动油缸，基座的外侧安装有垂直旋转油缸和水平旋转油缸，水平旋转油缸顶部通过托架连接在伸缩主臂的底部。

进一步的技术方案是：伸缩主臂的末端对称设置有挡块。

一种锚杆推进台车，包括锚杆自动推进装置，摆动组件的基座固定连接在台车的吊臂上，台车的吊臂前端还安装有液压油管卷放器。

进一步的技术方案是：台车吊臂上设置有可手摇转向的吊篮，吊篮内安装有液压操作台。