[实用新型]一种低温环境使用的伺服电机

说明书

本实用新型涉及一种低温环境使用的伺服电机，属于伺服电机技术领域，包括电机外壳，电机外壳的正表面靠近边缘处固定安装有固定板。本实用新型，在温度感应器检测电机外壳内部的温度过低时控制器控制驱动齿轮将封堵板转动至电机外壳的内部，使得封堵板能够封堵电机外壳的散热孔，使得设备温度不易发散，启动加热器,加热器对加热铜板进行加热，使得加热铜板能对电机外壳内部的设备进行加热，当加热至设备适宜温度时控制驱动齿轮转动带动封堵板上升，使其顶部的胶制卡块卡入卡槽内部完成固定，启动电机，当电机温度保持稳定后即可关闭加热器，使得伺服电机在低温环境能够安全启动和放置，提高使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，特别是涉及一种低温环境使用的伺服电机。

背景技术

伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机在低温环境放置时电机的内部结构易受低温破坏，使其瘫痪，传统的解决方式是对电机及执行机构进行低温的防护和隔离，但无法实时确定电机内部的温度，使得防护方式不够智能和保险。

实用新型内容

本实用新型提供了一种低温环境使用的伺服电机，防止了现有伺服电机在低温环境易瘫痪损坏的问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种低温环境使用的伺服电机，包括电机外壳，所述电机外壳的正表面靠近边缘处固定安装有固定板，所述电机外壳的正表面中间位置固定安装有一号轴承，所述一号轴承的内壁旋转连接有驱动杆，所述电机外壳的顶部靠近后表面边缘处固定安装有控制器，所述驱动杆的外壁中间位置固定安装有转子，所述电机外壳的内壁靠近转子的位置固定安装有定子设备，所述驱动杆的后表面一端固定安装有散热风扇，所述驱动杆的外壁靠近有散热风扇的边缘处套设有制动装置，所述驱动杆的外壁靠近制动装置的正表面一侧旋转连接有二号轴承，所述电机外壳的内壁靠近底部边缘处固定安装有分隔板，所述电机外壳的内壁底部固定安装有加热器，所述加热器的顶部固定安装有加热铜板，所述电机外壳的右侧贯穿连接有通风筒。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述通风筒的内壁固定安装有防尘网。

进一步，所述控制器的底部中间位置固定安装有温度感应器，且所述电机外壳的顶部开设有与温度感应器相适配的通过孔。

进一步，所述控制器的底部靠近右侧边缘处贯穿连接有封堵板，所述封堵板的右侧均匀开设有锯齿槽,且所述封堵板的右侧啮合连接有驱动齿轮。

进一步，所述封堵板的左侧固定安装有滑块且所述控制器的内壁固定安装有与滑块相适配的滑动架。

进一步，所述封堵板的顶部固定安装有胶制卡块，且所述控制器的内壁顶部开设有与胶制卡块相适配的卡槽。

进一步，所述封堵板的底部开设有与制动装置相适配的弧形槽。

进一步，所述制动装置和二号轴承的底部均与分隔板的顶部固定连接，所述分隔板的底部开设有与加热铜板相适配的通过孔，且通过孔内壁与加热铜板滑动连接。

本实用新型提供了一种低温环境使用的伺服电机，具有以下优点：