[实用新型]一种上肢功能恢复训练装置

权利要求书

1.一种上肢功能恢复训练装置，其特征在于，包括：

支架(1)；

屈伸训练机构(2)，其设置在所述支架(1)上，包括竖直布置的支撑板(2-1)、滑动设置在所述支撑板(2-1)前端的滑块(2-2)、设置在所述滑块(2-2)上的握持部、及设置在所述支撑板(2-1)后端的第一驱动组件，所述滑块(2-2)与所述第一驱动组件传动连接并在所述第一驱动组件带动下上下移动；及

外展训练机构(3)，其设置在所述支架(1)上，包括横向布置的安装件(3-1)、滑动设置在所述安装件(3-1)上的外展部、及设置在所述安装件(3-1)上的第二驱动组件，所述外展部与所述第二驱动组件传动连接并在所述第二驱动组件带动下左右移动。

2.根据权利要求1所述的上肢功能恢复训练装置，其特征在于：所述支架(1)包括左右布置的两个立板(1-1)、及连接所述两个立板(1-1)中部的连接板(1-2)，所述安装件(3-1)固定在所述两个立板(1-1)的上端，所述支撑板(2-1)下端固定在所述连接板(1-2)上且上端固定在所述安装件(3-1)上。

3.根据权利要求2所述的上肢功能恢复训练装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括安装在所述支撑板(2-1)后端沿竖直方向布置的第一丝杆(2-3)、及安装在所述支撑板(2-1)后端且与所述第一丝杆(2-3)传动连接的第一电机(2-4)，所述第一丝杆(2-3)上螺纹连接有第一螺纹块(2-5)，所述滑块(2-2)与所述第一螺纹块(2-5)相连接。

4.根据权利要求3所述的上肢功能恢复训练装置，其特征在于：所述支撑板(2-1)后端安装有上下布置的两个第一轴承座(2-6)，所述第一丝杆(2-3)经由所述两个第一轴承座(2-6)支承，所述滑块(2-2)经第一连接件(2-7)与所述第一螺纹块(2-5)连接，所述支撑板(2-1)上设有供所述第一连接件(2-7)穿过的第一穿槽(2-1a)。

5.根据权利要求1所述的上肢功能恢复训练装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括安装在所述安装件(3-1)内的第二丝杆(3-2)、及与所述第二丝杆(3-2)传动连接的第二电机(3-3)，所述第二丝杆(3-2)为双向丝杆且螺纹连接有对称布置的两个第二螺纹块(3-4)，所述外展部包括安装在所述两个第二螺纹块(3-4)上的两个外展组件。

6.根据权利要求5所述的上肢功能恢复训练装置，其特征在于：所述安装件(3-1)内设有左右布置的两个第二轴承座(3-8)，所述第二丝杆(3-2)经由所述两个第二轴承座(3-8)支承。

7.根据权利要求6所述的上肢功能恢复训练装置，其特征在于：所述外展组件包括固定在所述第二螺纹块(3-4)下端的第二连接件(3-5)、拉环(3-7)、及连接所述第二连接件(3-5)与所述拉环(3-7)的连接带(3-6)，所述安装件(3-1)的下端设有供所述第二连接件(3-5)伸出的第二穿槽。

8.根据权利要求7所述的上肢功能恢复训练装置，其特征在于：所述第二连接件(3-5)上设有固定穿口(3-5a)，所述连接带(3-6)上端可拆卸设置在所述固定穿口(3-5a)内。

9.根据权利要求2所述的上肢功能恢复训练装置，其特征在于：所述立板(1-1)的底部设有刹车滚轮(1-3)。

10.根据权利要求1所述的上肢功能恢复训练装置，其特征在于：所述握持部包括对称固定在所述滑块(2-2)左右两端的两个握持组件，所述握持组件包括一端固定在所述滑块(2-2)上的握杆(2-8)、及设置在所述握杆(2-8)另一端的握力球(2-9)。