[实用新型]一种隧道检测车

说明书

本实用新型公开了一种隧道检测车，车体上设有隧道检测箱，隧道检测箱的箱顶前部设置有多个拍摄不同角度的拍照相机，用于获取隧道表面图像，以发现隧道衬砌结构的表观缺陷；隧道检测箱配置有雷达检测装置，衬砌检测雷达用于对隧道衬砌结构进行扫描，以发现隧道衬砌结构的内部缺陷；仰拱填充层检测雷达用于对隧道底面的仰拱填充层结构进行扫描，以发现隧道仰拱填充层的内部缺陷，当隧道检测车在隧道内沿隧道的延伸方向行进过程中，能同时对隧道衬砌的内部缺陷和表观缺陷以及仰拱填充层的内部缺陷进行检测，快速获取隧道结构内服缺陷以及表观缺陷，提高了隧道检测的效率。

技术领域

本实用新型涉及隧道检测技术领域，具体涉及一种隧道检测车。

背景技术

隧道工程是铁路、公路和地铁等常见的项目。然而，由于地质条件差异、施工技术参差不齐等原因，在施工过程中隧道工程容易出现隧道内部周围土体有空洞、衬砌配筋率不达标、隧道整体沉降等内部缺陷以及衬砌开裂、管片裂缝、错台、隧道渗漏等表观问题。在运营过程中，如果隧道结构及周围土层出现的这些问题，隧道在载荷和振动作用下就会产生变形或开裂等现象，久而久之威胁到行车安全。因此，快速有效地检测出隧道结构内部及表观缺陷是保证隧道运行安全的重要环节。

国内隧道验收及运营过程中，隧道表面裂缝等缺陷检测主要靠人工巡检。人工巡检效率低，可靠性差，容易漏检，并且对裂缝等级的判定靠经验。现有的用于检测隧道结构缺陷的设备为隧道检测车，要么利用相机只能检测隧道结构表面的裂缝、剥落、渗漏水、施工冷缝、蜂窝、麻面等表观缺陷，要么只能检测隧道结构内部衬砌空洞、厚度不足、钢筋分布等隧道结构内部的缺陷，而且多只能单独对隧道衬砌或者单独对仰拱填充层检测，不能够同时对隧道衬砌的内部缺陷和表观缺陷以及仰拱填充层的内部缺陷进行检测，降低了隧道检测的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种隧道检测车，能同时对隧道结构的内部缺陷和表观缺陷进行检测，用以解决现有的隧道检测车检测效率低的问题。

本实用新型公开一种隧道检测车，包括一车体，所述车体上设置有隧道检测箱，所述隧道检测箱的箱顶前部设置有图像获取装置，所述图像获取装置包括多个拍摄不同角度的拍照相机；所述隧道检测箱内设有操作主机并配置有雷达检测装置，所述雷达检测装置包括若干个伸缩臂、若干个衬砌检测雷达和若干个仰拱填充层检测雷达，每个所述衬砌检测雷达分别对应设置于一个所述伸缩臂的顶端，若干个所述仰拱填充层检测雷达设置于所述车体的尾部；多个所述拍照相机、若干个所述衬砌检测雷达和若干个所述仰拱填充层检测雷达通过有线与所述操作主机相连接；其中，多个所述拍照相机用于获取隧道表面图像，以发现隧道衬砌结构的表观缺陷；所述衬砌检测雷达用于对隧道衬砌结构进行扫描，以发现隧道衬砌结构的内部缺陷；所述仰拱填充层检测雷达用于对隧道底面的仰拱填充层结构进行扫描，以发现隧道仰拱填充层的内部缺陷。

优选地，所述隧道检测箱内设有设备室，所述设备室内设置有一级伸缩杆、二级伸缩杆和三级伸缩杆，所述一级伸缩杆、所述二级伸缩杆和所述三级伸缩杆的顶端分别设置有第一衬砌检测雷达、第二衬砌检测雷达和第三衬砌检测雷达；当所述车体在隧道内沿隧道的延伸方向行进过程中，所述一级伸缩杆、所述二级伸缩杆和所述三级伸缩杆的顶端的活动范围从低至高依次覆盖且总共覆盖超过二分之一的隧道衬砌，以使所述第一衬砌检测雷达、所述第二衬砌检测雷达和所述第三衬砌检测雷达能靠近隧道衬砌进行检测。

优选地，所述一级伸缩杆、所述二级伸缩杆和所述三级伸缩杆为气电双控多级伸缩杆，且每套伸缩臂仅有俯仰、升降和末端旋转三个工作自由度。

优选地，若干个仰拱填充层检测雷达包括第一仰拱填充层检测雷达和第二仰拱填充层检测雷达，所述第一仰拱填充层检测雷达和所述第二仰拱填充层检测雷达分别设置于所述车体的尾部的两侧。

优选地，所述隧道检测箱内设置有操控室，所述操作主机设置于所述操控室内，所述操控室内还设有显示器，所述显示器与所述操作主机通过有线相连接。

优选地，所述隧道检测箱内设有储物室，所述储物室内是有发电机。