[实用新型]一种气辅取件工装

说明书

本实用新型公开了一种气辅取件工装，涉及取件工装结构技术领域，包括基板与通气柱，所述基板上开设有安装孔，所述通气柱安装在所述安装孔内；所述通气柱包括通气柱本体，所述通气柱本体的一端通过螺纹段安装有插入段，所述螺纹段与所述安装孔相匹配，所述通气柱本体、螺纹段和插入段的中部开设有使三者相连通的第一通气孔。本实用新型中，通过通气柱的设置，气流通过第二通气孔变向后冲击齿轮产品，使齿轮产品靠近螺纹段，插入段朝下时，由于齿轮产品重量较轻，气流的冲击使齿轮产品悬浮在插入段上，基板移动至设定位置后，停止通气，齿轮产品在自身重力作用下自然掉落，完成对齿轮产品的自动拿取。

技术领域

本实用新型中取件工装结构技术领域，特别涉及一种气辅取件工装。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法，是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品，塑料齿轮是常见是塑料产品之一，在现代注塑生产中，一般通过机械手自动取件的方式进行自动化生产。

现有技术中，机械手取件的方式一般是通过夹持或吸盘吸附的方式固定产品，在生产尺寸较小的中空塑料齿轮时，由于塑料齿轮尺寸较小，其本身的刚度相对较差，机械手取件时通过夹持的方式容易将产品压坏，使用吸盘又无合适的吸附面，给自动取件带来一定的不便，因此我们公开了一种气辅取件工装。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种气辅取件工装，以解决上述背景技术中提出的机械手取件时通过夹持的方式容易将产品压坏，使用吸盘又无合适的吸附面，给自动取件带来一定的不便的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种气辅取件工装，包括基板与通气柱，所述基板上开设有安装孔，所述通气柱安装在所述安装孔内；所述通气柱包括通气柱本体，所述通气柱本体的一端通过螺纹段安装有插入段，所述螺纹段与所述安装孔相匹配，所述通气柱本体、螺纹段和插入段的中部开设有使三者相连通的第一通气孔，所述插入段的外侧壁上位于远离所述螺纹段的一端开设有第二通气孔，所述第二通气孔与所述第一通气孔相连通，且所述第二通气孔的轴线与所述插入段的轴线呈一个锐角角度，所述第二通气孔的出气方向朝向靠近所述螺纹段的一侧。

基于以上机构，将基板安装在机械手上并移动至注塑模具一侧，使通气柱对准待拿取的齿轮产品，顶针推动齿轮产品将齿轮产品顶出注塑模具，并使齿轮产品套接在插入段上，插入段的长度大于齿轮产品的厚度，齿轮产品的一侧与螺纹段的一端相接触，另一侧与第二通气孔相匹配，齿轮产品在厚度方向开设有多个凹槽，与插入段的轴线呈锐角角度的第二通气孔正对凹槽，通过第一通气孔通气，气流通过第二通气孔变向后冲击齿轮产品，使齿轮产品在插入段上向远离第二通气孔的一侧移动，同时螺纹段的一端阻止移动，移动基板将齿轮产品带走，基板转动90°，使插入段朝下，由于齿轮产品重量较轻，气流的冲击使齿轮产品悬浮在插入段上，基板移动至设定位置后，停止通气，齿轮产品在自身重力作用下自然掉落，完成对齿轮产品的自动拿取。

优选的，所述插入段为圆柱状结构。

进一步的，通过圆柱状结构的设计，使插入段的外表面光滑，防止在吹气时，齿轮产品套接在插入段上发生阻滞，持续吹气使齿轮产品发生受力变形，影响产品精度。

优选的，所述基板上的所述安装孔为过孔，所述螺纹段上螺接安装有紧固螺母，所述通气柱本体的一侧与所述基板的一侧相匹配，所述紧固螺母的一侧与所述基板的另一侧相匹配。

进一步的，通过过孔的设置，螺纹段可以自由插入，通过紧固螺母锁紧基板，便于快速拆装通气柱，便于对通气柱进行维修与更换。

优选的，所述通气柱的数量为多个。

进一步的，跟模具模穴数设置对应通气柱数量，多个齿轮产品可以同步取放，提高效率。

优选的，所述基板的一侧开设有多个固定孔。

进一步的，通过多个固定孔可以快速安装到机械手上，提升便利性。