[实用新型]一种蚕框叠放机

说明书

本实用新型公开了一种蚕框叠放机，包括两基座、两蚕框抬升机构和两蚕框转移机构；每一所述蚕框抬升机构和每一所述蚕框转移机构安装在对应一所述基座上，所述蚕框抬升机构位于所述所述蚕框转移机构上方；两所述基座相对间隔布置并固定连接；两所述蚕框抬升机构对布置，并沿对应一所述基座同时升降运动；两所述蚕框转移机构相对布置，并沿对应一所述基座平移运动以相互靠近或远离。本实用新型具有自动布放蚕框和自动堆叠蚕框的功能，可将蚕框逐一送往输送线上，也可将蚕框逐一从输送线上收回并堆叠，实现机械化自动化操作，节省人力，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及养蚕设备技术领域，尤其涉及一种蚕框叠放机。

背景技术

桑蚕养殖需将桑蚕放在蚕盘内进行养殖，若干蚕盘叠放在养殖区内，每当蚕盘需要添加桑叶和消毒时,需向蚕框内逐个添加桑叶和泼洒石灰粉，对桑蚕饲喂和消毒。传统的桑蚕养殖方式多数采用人工喂养方式，还没有达到机械化的程度，蚕框需要人工搬运分离，并排布开来进行添加桑叶和泼洒石灰粉等工作，完成后还需要逐一堆叠起来，人工搬运叠放工作费时费力，严重影响工作效率，且人工堆叠高度有限，堆叠高度仅能达到一米左右，耗费占地空间。

实用新型内容

本实用新型提供一种蚕框叠放机，具有自动布放蚕框和自动堆叠蚕框的功能，可将蚕框逐一送往输送线上，也可将蚕框逐一从输送线上收回并堆叠，实现机械化自动化操作，节省人力，提高工作效率；同时机械堆叠高度更高，可大大节约蚕框放置空间。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种蚕框叠放机，包括两基座、两蚕框抬升机构和两蚕框转移机构；每一所述蚕框抬升机构和每一所述蚕框转移机构安装在对应一所述基座上，所述蚕框抬升机构位于所述所述蚕框转移机构上方；两所述基座相对间隔布置并固定连接；两所述蚕框抬升机构对布置，并沿对应一所述基座同时升降运动；两所述蚕框转移机构相对布置，并沿对应一所述基座平移运动以相互靠近或远离。

进一步地，所述蚕框抬升机构包括升降驱动组件、升降座、两平移驱动组件和两抬升臂；所述升降座与所述基座升降滑动连接，所述升降驱动组件安装在所述基座上，所述升降驱动组件的一端与所述升降座连接，所述升降座通过所述升降驱动组件相对于所述基座升降运动；两所述抬升臂分布在所述升降座的两端并与所述升降座平移滑动连接；两所述平移驱动组件安装在所述升降座上，每一所述平移驱动组件的一端与对应一所述抬升臂连接，每一所述抬升臂通过对应一所述平移驱动组件相对于所述升降座平移运动。

进一步地，所述升降座包括主梁、两连接部和两安装部；两所述连接部固定连接在所述主梁的同一侧；其中一所述安装部分别固定连接在所述主梁的一端，另一所述安装部分别固定连接在所述主梁的另一端；所述主梁与所述基座升降滑动连接；每一所述抬升臂滑动连接在对应一所述安装部顶部。

进一步地，每一所述主梁的一侧通过一第一直线导轨与所述基座升降滑动连接。

进一步地，所述升降驱动组件包括升降驱动气缸和升降连接座；所述升降驱动气缸固定安装在所述基座上；所述升降连接座与所述升降驱动气缸的输出端固定连接，所述升降连接座的两端分别与一所述连接部固定连接。

进一步地，每一所述抬升臂分别通过一第二直线导轨与对应一所述安装部顶部平移滑动连接。

进一步地，所述平移驱动组件包括抬升臂驱动气缸和连接板；所述抬升臂驱动气缸安装在对应一所述安装部上并位于一所述第二直线导轨的一侧；所述连接板的一端与所述抬升臂驱动气缸的输出端固定连接，所述连接板的另一端与所述抬升臂固定连接。

进一步地，所述蚕框转移机构包括蚕框输送基架、蚕框输送带模组和输送带平移驱动组件；所述蚕框输送基架与所述基座滑动连接；所述输送带平移驱动组件固定安装在所述基座上，所述输送带平移驱动组件的一端与所述蚕框输送基架连接，所述蚕框输送基架通过所述输送带平移驱动组件相对于所述基座平移运动；所述蚕框输送带模组安装在所述蚕框输送基架上。