[实用新型]一种伞骨抓取装置

说明书

本实用新型揭示一种伞骨抓取装置，包括承载机构和夹料机构，承载机构具有若干个物料位，夹料机构包括夹料驱动件和若干个夹料件，夹料驱动件设于承载机构上，若干个夹料件连接于夹料驱动件的输出端；其中，夹料件与物料位数量相同，且夹料件与物料位一一对应，夹料件的其中一端面向对应的物料位。本伞骨抓取装置摒弃了真空吸气夹料的方式，通过设置夹料机构，利用夹料驱动件驱动夹料件压住物料，以将物料限制在物料位中，实现物料的夹持，不仅可靠性高，还有效地提高了生产效率，同时这样的夹料方式不会引起伞骨的玻璃纤维漂浮，降低对工作人员的危害。

技术领域

本实用新型涉及伞骨架加工装置技术领域，具体地，涉及一种伞骨抓取装置。

背景技术

在玻璃纤维伞骨架的生产过程中，其中一道工序需要将一定数量的伞骨排放到对应的注塑机模具中，在伞骨的两端或某些特定的位置包上塑料。

目前，行业内多为采用伞骨抓取装置来实现自动抓料，免去人工放料，效率大大提高。现有的伞骨抓取装置是利用真空吸气的方式将伞骨吸住，实现伞骨的抓料，但在实际使用过程中，伞骨的玻璃纤维会导致伞骨抓取装置的吸气孔堵塞，需要工作人员经常清理，严重影响到生产效率，甚至还会造成机器损坏。同时，由于真空吸气会引起伞骨的玻璃纤维飘浮，工作人员容易吸入到肺部中，从而影响健康。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种伞骨抓取装置。

本实用新型公开的一种伞骨抓取装置，包括承载机构和夹料机构，承载机构具有若干个物料位，夹料机构包括夹料驱动件和若干个夹料件，夹料驱动件设于承载机构上，若干个夹料件连接于夹料驱动件的输出端；其中，夹料件与物料位数量相同，且夹料件与物料位一一对应，夹料件的其中一端面向对应的物料位。

根据本实用新型的一实施方式，若干个夹料件连接于连动件上，连动件连接于夹料驱动件的输出端。

根据本实用新型的一实施方式，连动件具有若干个安装位，安装位与夹料件数量相同，且安装位与夹料件一一对应，夹料件铰装于对应的安装位。

根据本实用新型的一实施方式，夹料件远离物料位的一端与安装位之间设有弹性件，使夹料件靠近物料位的一端朝对应物料位方向偏转。

根据本实用新型的一实施方式，安装位设置限位孔一，夹料件远离物料位的一端设置限位孔二，弹性件的一端设于限位孔一，弹性件的另一端设于限位孔二。

根据本实用新型的一实施方式，连动件连接于传动件，传动件滑动设于承载机构的导向件上，且传动件连接于夹料驱动件的输出端。

根据本实用新型的一实施方式，夹料件靠近物料位的一端上设有夹料位，夹料位与对应的物料位相对设置，且夹料位与物料相适合。

根据本实用新型的一实施方式，承载机构还具有若干个配合位，配合位与物料位数量相同，且配合位与物料位一一连通，夹料件靠近物料位的一端穿设于对应的配合位。

根据本实用新型的一实施方式，还包括取料机构，取料机构设于承载机构上，取料机构用于夹取注塑后的物料。

根据本实用新型的一实施方式，取料机构包括取料驱动件和两个取料件，取料驱动件设于承载机构上，两个取料件连接于取料驱动件的输出端上，取料驱动件驱动两个取料件相对移动。

与现有技术相比，本实用新型的一种伞骨抓取装置具有以下优点：

本实用新型的伞骨抓取装置，摒弃了真空吸气夹料的方式，通过设置夹料机构，利用夹料驱动件驱动夹料件压住物料，以将物料限制在物料位中，实现物料的夹持，不仅可靠性高，还有效地提高了生产效率，同时这样的夹料方式不会引起伞骨的玻璃纤维漂浮，降低对工作人员的危害。

附图说明