[实用新型]一种基于可变流量和位移反馈的多油缸同步控制系统

说明书

本实用新型公布一种基于可变流量和位移反馈的多油缸同步控制系统，包括油箱、多联泵和两侧的顶升油缸；多联泵的第一联泵和第二联泵分别通过一个单向阀连接多路阀，多路阀对应连接两侧的顶升油缸；多路阀出油口连接有平衡阀Ⅰ，平衡阀Ⅰ连接有电磁阀，电磁阀通过平衡阀Ⅱ连接顶升油缸大腔，顶升油缸小腔通过油缸控制阀连接对应的多路阀。本实用新型在起升工况：用电控泵和多路阀联合调速，电控泵出口流量基本一致，再加之经多路阀调速，使进入油缸的流量一致，保证双侧多油缸同步精度；下降工况：用电控泵和平衡阀联合调速，回油经两级平衡阀调速，实现下降的同步性。

技术领域

本实用新型涉及塔机技术领域，具体是一种基于可变流量和位移反馈的多油缸同步控制系统。

背景技术

顶升横梁：顶升油缸两端固接的水平钢结构件，负责将顶升油缸顶升力传递到塔机的塔身和塔机套架及上部结构件。

现有大吨位塔机液压顶升系统通常采用单侧顶升或双侧顶升，采用手动阀控控制方案。靠操作人员的观察手动调整油缸伸缩行程，使顶升油缸实现基本同步，保证基本顶升要求。这种液压顶升系统存在同步调整难度大，危险性高，人员工作强度大，操作复杂等问题；还易出现位移超差导致套架钢结构件卡滞现象，造成顶升困难。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种基于可变流量和位移反馈的多油缸同步控制系统，实现多缸同步顶升。

本实用新型通过以下技术方案实现：一种基于可变流量和位移反馈的多油缸同步控制系统，包括油箱、多联泵和两侧的顶升油缸；

所述多联泵的第一联泵和第二联泵分别通过一个单向阀连接多路阀；多路阀由三联组成，第一、三联对应控制一侧的顶升油缸，第二联为中间合流联；

所述多路阀出油口连接有平衡阀Ⅰ，平衡阀Ⅰ连接有电磁阀，电磁阀通过平衡阀Ⅱ连接顶升油缸大腔，顶升油缸小腔通过油缸控制阀连接对应的多路阀。

其进一步是：所述顶升油缸的大小腔均连接有压力传感器，顶升油缸上安装有位移传感器。

所述多联泵连接有电机，多联泵进油口管路中安装有吸油过滤器。

所述多联泵的第一、二联泵为柱塞泵，多联泵的第三联泵为齿轮泵。

所述多联泵的第三联泵连接有先导切换阀，先导切换阀连接先导控制阀；所述先导控制阀连接有蓄能器。

所述先导切换阀连接有两个手动换向阀；所述手动换向阀连接有叠加式溢流阀和辅助油缸，辅助油缸的大腔、小腔连接有节流阀。

所述多联泵的第三联泵的出油口管路上安装有高压过滤器。

所述油箱的回油管路上安装有回油过滤器。

所述油箱连接有风冷散热单元。

所述风冷散热单元的吸油口管路上安装有吸油过滤器，风冷散热单元的回油口管路上安装有回油过滤器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：运用位移传感器反馈数据，调控泵出口流量和过阀流量，进而使进入油缸的流量一致，实现双侧多油缸同步顶升；

起升工况：用电控泵和多路阀联合调速，电控泵出口流量基本一致，再加之经多路阀调速，使进入油缸的流量一致，保证双侧多油缸同步精度，单侧缸贯通，又有压力传感器反馈，保证同一侧油缸的同步精度；

下降工况：用电控泵和平衡阀联合调速，电控泵出口流量基本一致，进入油缸有杆腔油液基本一致，回油经两级平衡阀调速，实现下降的同步性。

附图说明

图1是本实用新型液压原理图；

图2是图1中顶升油缸的液压连接示意图；

图3是图1中多联泵的液压连接示意图；