[实用新型]一种专用于激光通信单元的球形连接座

权利要求书

1.一种专用于激光通信单元的球形连接座，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部开设有弧形槽(2)，所述弧形槽(2)的内部滚动连接有安装座(3)，所述安装座(3)与弧形槽(2)之间设置有调节机构(4)，所述安装座(3)的顶部转动连接有球形架(5)，所述球形架(5)的顶部固定连接有天线(6)，所述球形架(5)的左右两侧均铰接有球面防护罩(7)，所述球形架(5)的正面与背面均开设有四个通槽(8)，四个所述通槽(8)的内部均设置有卡紧机构(9)，所述卡紧机构(9)与球面防护罩(7)相配合，所述安装座(3)的内部设置有方位驱动机构(10)，所述方位驱动机构(10)与球形架(5)相配合，所述球形架(5)的内部转动连接有通信单元主体(11)。

2.根据权利要求1所述的一种专用于激光通信单元的球形连接座，其特征在于：所述调节机构(4)包括第一伺服电机(41)、第一齿轮(42)和弧形齿环(43)，所述第一伺服电机(41)的底部固定连接至弧形槽(2)的内部，所述第一伺服电机(41)的输出端通过联轴器与第一齿轮(42)固定连接，所述弧形齿环(43)与第一齿轮(42)相对的一侧相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种专用于激光通信单元的球形连接座，其特征在于：所述安装座(3)的正面固定连接有电子水平仪(31)，所述安装座(3)的内部固定安装有控制器(32)。

4.根据权利要求1所述的一种专用于激光通信单元的球形连接座，其特征在于：所述方位驱动机构(10)包括第二伺服电机(101)、第二齿轮(102)和圆形齿环(103)，所述第二伺服电机(101)的底部固定连接至安装座(3)的内部，所述第二伺服电机(101)的输出端通过联轴器与第二齿轮(102)固定连接，所述圆形齿环(103)的底部固定连接至球形架(5)的底部，所述第二齿轮(102)的外侧与圆形齿环(103)的底部相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种专用于激光通信单元的球形连接座，其特征在于：所述卡紧机构(9)包括第一磁力块(91)、第二磁力块(92)、连接杆(93)、定位块(94)和弹簧(95)，所述第一磁力块(91)安装至球面防护罩(7)的内部，所述第一磁力块(91)的一侧与球形架(5)的内部滑动接触，所述定位块(94)的外侧固定连接至通槽(8)的内部，所述连接杆(93)的一端与第二磁力块(92)固定连接，所述第二磁力块(92)远离连接杆(93)的一侧与第一磁力块(91)相配合，所述连接杆(93)的另一端贯穿并滑动连接至定位块(94)的内部，所述连接杆(93)贯穿定位块(94)的一端延伸至通槽(8)的外侧，所述弹簧(95)套设于连接杆(93)的外侧，所述弹簧(95)的一端与定位块(94)固定连接，所述弹簧(95)的另一端与连接杆(93)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种专用于激光通信单元的球形连接座，其特征在于：所述连接杆(93)位于通槽(8)外侧的一端固定连接有拉环(931)。