[实用新型]一种基于混合现实的无人机模拟系统

说明书

本实用新型涉及无人机模拟技术领域，具体为一种基于混合现实的无人机模拟系统。其技术方案包括：模拟遥控手柄、托板和基座，基座的前端固定安装有托板，托板的顶部滑动安装有滑动座，滑动座的顶部活动安装有活动座，活动座的顶部活动安装有托架，基座的顶部活动安装有伸缩架，伸缩架的顶部活动安装有固定座，固定座的顶部限位固定有模拟遥控手柄，伸缩架后端的基座上固定安装有控制盒。本实用新型通过设置有托板、活动座以及托架之间的相互配合，能够方便对手臂进行支撑，提高了灵活性，通过设置有固定座与限位架之间的相互配合，能够方便将模拟遥控手柄进行限位固定，减少手部发生疲劳的情况，提高了便捷性。

技术领域

本实用新型涉及无人机模拟技术领域，具体为一种基于混合现实的无人机模拟系统。

背景技术

随着社会科技的不断发展，无人机使用也越来越广泛，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机技术广泛应用与灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾等场景，而使用无人机前，通常需要对操作人员进行模拟训练，需要使用到无人机模拟系统，无人机模拟飞行系统主要是为培养无人机操作人员熟悉无人机遥控器各种操作，全方位模拟复杂的飞行环境，因此需要使用到基于混合现实的无人机模拟系统以便提高使用需求。

经检索，专利公告号为CN211294291U公开一种无人机模拟操作装置，包括主机、模拟量输入键盘、训练台、仿真飞行模拟器、投影仪和投影屏幕，所述主机设于训练台上，所述模拟量输入键盘设于训练台上且与主机电连接，所述投影仪设于训练台上且与主机电连接，所述投影屏幕设于投影仪的前方，所述仿真飞行模拟器设于训练台上，所述仿真飞行模拟器与主机电连接；所述主机中设有教员控制单元、无人机仿真单元和背景仿真单元，所述无人机仿真单元与仿真飞行模拟器连接，所述背景仿真单元与无人机仿真单元和教员控制单元连接。

现有的基于混合现实的无人机模拟系统存在的缺陷是：

1、目前的基于混合现实的无人机模拟系统没有较好的支撑结构，在操作人员进行模拟训练时，不方便对手臂进行托举支撑，使操作人员在长时间模拟训练时，容易使手臂发生酸疼的情况，降低了模拟训练时的舒适性；

2、一般的基于混合现实的无人机模拟系统需要使用到遥控操作手柄，没有较好的固定装置，大多在进行操作时，需要双手握持遥控手柄进行操作，容易使手部发生疲劳，导致影响无人机的模拟操作，降低了便捷性。

为此我们提出一种基于混合现实的无人机模拟系统来解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于混合现实的无人机模拟系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于混合现实的无人机模拟系统，包括模拟遥控手柄、托板和基座，所述基座的前端固定安装有托板，所述托板的顶部滑动安装有滑动座，所述滑动座的顶部活动安装有活动座，所述活动座的顶部活动安装有托架，所述基座的顶部活动安装有伸缩架，所述伸缩架的顶部活动安装有固定座，所述固定座的顶部限位固定有模拟遥控手柄，所述伸缩架后端的基座上固定安装有控制盒，所述控制盒的内部固定安装有控制模块，所述控制盒后端的基座上固定安装有固定柱，所述固定柱的前端固定安装显示屏。

通过滑动座在托板上进行滑动，根据使用需求将托架调节至合适间距，通过将手臂放置在托架上，能够较为方便的对操作人员的手臂进行支撑，提高了模拟训练时的舒适性。

优选的，所述基座的底部固定安装有支撑架，控制模块与显示屏之间电性连接。通过支撑架方便对基座进行支撑。

优选的，所述托板与滑动座之间通过固定旋钮滑动安装，且滑动座与活动座之间通过旋转柱活动安装。通过转动固定旋钮将滑动座与托板之间进行固定，防止滑动座发生滑动，通过旋转柱能够方便使活动座进行转动，方便托架跟随手臂的动作进行活动，提高了灵活性。