[实用新型]一种与油缸复合使用的电动伺服执行装置

说明书

本实用新型涉及驱动装置领域，具体涉及一种与油缸复合使用的电动伺服执行装置，包括移动部件、拔套、蜗轮和固定安装在油缸的活塞杆上的丝杆，拔套和蜗轮同轴固定安装，拔套和丝杆螺纹连接，拔套和移动部件转动配合，移动部件上设有蜗杆，蜗杆和蜗轮啮合；还包括用于驱动蜗杆转动的电机。本方案弱化液压系统的控制难度，便于对压机滑块的微速移动和压力微调进行控制。

技术领域

本实用新型涉及驱动装置领域，具体涉及一种与油缸复合使用的电动伺服执行装置。

背景技术

现目前的压机需要使用油缸作为驱动件提供压力，通过油缸的伸缩实现了压机滑块的移动，同时通过油缸能够控制压机的压力大小。但是油缸作为驱动件具有以下缺点：1、要实现高精度的压力和压机滑块位置控制时，必须要使用伺服阀进行控制，这种控制方式维护成本高，且过程不稳定，经常需要进行现场校正，可靠性差。2、油缸带动压机滑块微速运动时液压微速控制难度大，这样压机滑块的位置微调和压力的微调比较难操控。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种与油缸复合使用的电动伺服执行装置，以弱化液压系统的控制难度。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种与油缸复合使用的电动伺服执行装置，包括移动部件、拔套、蜗轮和固定安装在油缸的活塞杆上的丝杆，拔套和蜗轮同轴固定安装，拔套和丝杆螺纹连接，拔套和移动部件转动配合，移动部件上设有蜗杆，蜗杆和蜗轮啮合；还包括用于驱动蜗杆转动的电机。

本方案的原理及优点是：移动部件用于和压机滑块连接。本方案电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动拔套转动，拔套和丝杆构成丝杠副，由于丝杆固定在油缸的活塞杆上，因此拔套在丝杆上转动时沿丝杆轴向移动，拔套带动移动部件移动，移动部件带动压机滑块移动，进而带动模具对工件施压，实现了压机滑块的微速移动和压力的微调。

采用本方案时，具有以下效果：1、本装置安装在油缸活塞杆上，与油缸混合使用，可根据实际情况启动电机以驱动压机滑块微速移动，可实现步进式控制。2、本装置强化了原来油缸的高精度的移动位置和压力的控制职能，弱化了液压系统的控制难度，操作简单方便，同时维护成本相对较低，无需经常进行现场校正，可靠性好。3、该装置为电机驱动，利用成熟的机电技术，安装简便，性价比较高。4、本装置减小了液压系统的装机功率，降低了噪声输出；本装置通过电机的控制，实现了压机对压力和位置的高精度加载及对微小速度的控制。5、采用蜗轮蜗杆的结构驱动移动部件移动，相比其他结构，例如齿轮齿条结构，蜗轮蜗杆结构具有较大抗载能力，更加适用于压机使用。

优选的，作为一种改进，丝杆上设有滑动段，滑动段和移动部件滑动连接。由此，移动部件移动时，移动部件能够在丝杆上滑动，丝杆为移动部件的移动起到了导向的作用，移动部件移动比较稳定。

优选的，作为一种改进，丝杆的滑动段为方截面，滑动段和移动部件之间设有限位结构，限位结构包括限位块和限位槽，限位块滑动位于限位槽中；限位块固定安装在移动部件上，限位槽位于滑动段上，或者限位块固定安装在滑动段上，限位槽位于移动部件上。由此，移动部件在丝杆上滑动时，限位块在限位槽中相对滑动，通过限位块和限位槽的滑动配合，也能够为移动部件的移动起到导向的作用。同时当限位块与限位槽的端部相抵时，能够对移动部件进行限位，使得移动部件在一定范围内移动，避免移动部件移动过度而与丝杆脱离。

优选的，作为一种改进，拔套和移动部件之间设有滑动轴承。由此，通过设置滑动轴承，实现了拔套和移动部件的转动连接。

优选的，作为一种改进，移动部件包括导向架、联接盖板和安装座，导向架、联接盖板和安装座固定安装在一起，导向架、联接盖板和安装座围成一个容纳空间，蜗轮和拔套均位于容纳空间中。蜗轮和拔套位于容纳空间中而不会裸露在移动部件的外侧。

优选的，作为一种改进，移动部件还包括传力板，传力板位于拔套远离油缸的一端。传力板用于起到传递力的作用，拔套转动将压力传递给传力板，传力板再将压力传递给压机滑块。