[实用新型]一种异形袋包装设备

权利要求书

1.一种异形袋包装设备，其特征在于，包括：

料卷机构，所述料卷机构用于提供包材；

整形加料机构，所述整形加料机构包括下模座、料箱单元、整形加料单元，所述料箱单元用于存储不同种类的颗粒材料，所述整形加料单元用于将包材压入下模座中、使包材成异形状态的凹腔并进行放料；

传动机构，所述传动机构用于下模座的传送；

压紧机构，所述压紧机构包括压紧单元、复位单元，所述传动机构将带有料包的模座传送至下一工位后，所述压紧单元用于对带有料包的模座进行全程压紧，模座到位后，压紧单元松开、向前一工位后再压紧，所述复位单元用于模座到位后，对压紧单元进行后退复位；

封包机构，所述封包机构包括预压单元、热封单元、切断单元，所述预压单元用于对料包一侧的包材进行下压，所述热封单元用于对包材进行热封，所述切断单元用于对料包进行切断；

抓取机构，所述抓取机构包括单轴机械臂及用于对封包后的料包进行抓取的微型针夹机械抓手。

2.根据权利要求1所述的一种异形袋包装设备，其特征在于，所述传动机构包括板链、与板链配合的链轮，所述下模座通过板链传送。

3.根据权利要求1所述的一种异形袋包装设备，其特征在于，所述压紧单元包括第一升降气缸、通过第一升降气缸驱动升降的第一压紧板。

4.根据权利要求3所述的一种异形袋包装设备，其特征在于，所述压紧单元还包括第二升降气缸、通过第二升降气缸驱动升降的第二压紧板。

5.根据权利要求1所述的一种异形袋包装设备，其特征在于，所述复位单元包括水平驱动单元和沿流水线工位设置的直线导向单元，所述水平驱动单元用于驱动整形单元沿直线导向单元往复移动。

6.根据权利要求5所述的一种异形袋包装设备，其特征在于，所述水平驱动单元为驱动气缸，所述直线导向单元为直线导轨。

7.根据权利要求1所述的一种异形袋包装设备，其特征在于，还包括下压单元，所述下压单元用于将整形加料单元将包材边缘压牢后的一侧包材进行下拉。

8.根据权利要求7所述的一种异形袋包装设备，其特征在于，所述下压单元包括下压气缸、通过下压气缸驱动而升降的下压板。

9.根据权利要求1所述的一种异形袋包装设备，其特征在于，所述压紧机构还包括夹紧单元，所述夹紧单元用于将第二压紧板进行压紧于带有料包的模座。

10.根据权利要求1所述的一种异形袋包装设备，其特征在于，还包括用于驱动热封单元升降的第一竖直驱动单元、用于驱动切断单元升降的第二竖直驱动单元。