[实用新型]单穴位带自动下料FPC测试机构

权利要求书

1.一种单穴位带自动下料FPC测试机构，其特征是，包括机台(1)、机架(2)、机架水平直线移动机构(3)、升降机构(4)、FPC抓取机构(5)、FPC检测机构(6)、出料流道(7)、治具(11)、阻挡机构、PLC，所述机台(1)上安装有机架水平直线移动机构(3)、治具(11)、阻挡机构、PLC，机架水平直线移动机构(3)与机架(2)相连，机架(2)滑配连接在机台(1)上，机架(2)上固定有升降机构(4)，升降机构(4)与FPC抓取机构(5)和FPC检测机构(6)相连，机台(1)上设有出料口，出料口下方设有出料流道(7)，阻挡机构位于出料流道上方，机架水平直线移动机构(3)、升降机构(4)、FPC抓取机构(5)、FPC检测机构(6)、阻挡机构均电连接在PLC上。

2.根据权利要求1所述的单穴位带自动下料FPC测试机构，其特征在于：所述机架水平直线移动机构(3)为单杆气缸，机架水平直线移动机构(3)的活塞杆固定在机架(2)上，机架水平直线移动机构(3)的电磁阀电连接在PLC上。

3.根据权利要求1所述的单穴位带自动下料FPC测试机构，其特征在于：所述升降机构(4)由升降气缸(41)和升降板(42)组成，升降气缸(41)的缸体固定在机架(2)上，升降气缸(41)的活塞杆固定在升降板(42)上，升降板(42)底部固定有FPC抓取机构(5)和FPC检测机构(6)，升降板(42)滑配连接在机架(2)上，升降板(42)底部固定有定位销，治具(11)上设有用于插入定位销的销孔。

4.根据权利要求1所述的单穴位带自动下料FPC测试机构，其特征在于：所述FPC检测机构(6)为探针模组。

5.根据权利要求1所述的单穴位带自动下料FPC测试机构，其特征在于：所述FPC抓取机构(5)由真空吸盘和真空泵组成，真空泵与真空吸盘相连，真空泵与PLC电连接。

6.根据权利要求1所述的单穴位带自动下料FPC测试机构，其特征在于：所述阻挡机构由挡板(8)和挡板移动气缸(9)组成，挡板移动气缸(9)的缸体固定在机台(1)上，挡板移动气缸(9)的活塞杆上固定有挡板(8)，挡板移动气缸(9)的电磁阀与PLC相连。

7.根据权利要求1所述的单穴位带自动下料FPC测试机构，其特征在于：所述机台(1)上固定有导轨，机架(2)通过导轨与机台(1)滑配连接在一起，导轨两端分别固定有两个相互对称的气弹簧(10)。

8.根据权利要求1所述的单穴位带自动下料FPC测试机构，其特征在于：所述机台(1)由台面(101)、箱体(102)、连杆(103)、搭扣(104)组成，箱体(102)两侧分别安装有连杆(103)，连杆(103)一端铰接在台面(101)底部，连杆(103)另一端铰接在箱体(102)内壁上，台面(101)和箱体(102)上安装有搭扣(104)。