[实用新型]一种药品说明书包装装置

说明书

本实用新型公开了一种药品说明书包装装置，包括：包装盒输送带、说明书容纳盒、说明书推出板、说明书卷曲机构以及产品转移机构；所述包装盒输送带，用于将包装盒移动到装盒工位处；所述说明书推出板，用于将说明书从说明书容纳盒中推出；所述说明书卷曲机构，由一个呈涡状的导向块构成，说明书移动时沿导向块卷曲；说明书推出板能够将说明书容纳盒内的说明书推出，说明书被推出后进入导向块内，在导向块内移动卷曲，而吸盘吸附药瓶后，被带动到导向块上方，通过伸缩气缸带动药瓶下降装盒，并且，吸盘下降的过程中，顶出块能够顶出导向块内的说明书，将说明书和药瓶一起放入到包装盒内。

技术领域

本实用新型涉及药品包装技术领域，特别是涉及一种药品说明书包装装置。

背景技术

药品在进行装盒时，需要将说明书一同装入药盒内，一般情况下，是通过机器将药瓶装入药盒内，再通过人工将说明书插入药瓶与盒体之间的缝隙中，包装效率慢，人工成本较高。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种药品说明书包装装置，

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

一种药品说明书包装装置，包括：包装盒输送带、说明书容纳盒、说明书推出板、说明书卷曲机构以及产品转移机构；

所述包装盒输送带，用于将包装盒移动到装盒工位处；

所述说明书推出板，用于将说明书从说明书容纳盒中推出；

所述说明书卷曲机构，由一个呈涡状的导向块构成，说明书移动时沿导向块卷曲；

所述产品转移机构，包括移动模块和抓取模块，移动模块用于带动抓取模块移动，抓取模块用于抓取产品。

进一步地：所述移动模块，由一个工位转盘构成，可带动抓取模块在各个工位处进行移动。

进一步地：所述抓取模块，由伸缩气缸、吸盘气缸和吸盘构成，所述吸盘气缸用于驱动吸盘，伸缩气缸带动吸盘气缸和吸盘移动，起抓取和下放的作用。

进一步地：所述吸盘上设置有一个用于推出卷曲机构内的说明书的顶出块。

进一步地：所述说明书推出板，由一个伸缩气缸驱动移动。

进一步地：所述卷曲机构处设置有一个由电机驱动的折弯滑轮；

所述折弯滑轮用于向卷曲机构压紧说明书，带动说明书移动并压弯说明书。

进一步地：所述包装盒输送带上对应装盒工位处安装有用于检测包装盒是否已到达装盒工位的传感器

本实用新型的有益效果是：

说明书推出板能够将说明书容纳盒内的说明书推出，说明书被推出后进入导向块内，在导向块内移动卷曲，而吸盘吸附药瓶后，被带动到导向块上方，通过伸缩气缸带动药瓶下降装盒，并且，吸盘下降的过程中，顶出块能够顶出导向块内的说明书，将说明书和药瓶一起放入到包装盒内；

另一方面，在导向块内还设置有折弯滑轮，折弯滑轮通过电机驱动，说明书接触到折弯滑轮后，在滑轮的带动下向导向块内移动，并且在压力作用下，说明书会发生弯曲，更容易进入导向块内。

附图说明

图1是本实用新型一种药品说明书包装装置的结构示意图；

图2是局部放大图A；

图3是折弯滑轮与导向块的配合结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1-包装盒输送带、2-说明书容纳盒、3-说明书推出板、4-第一伸缩气缸、5-工位转盘、6-第二伸缩气缸、7-传感器、8-吸盘气缸、9-吸盘、10-顶出块、11-导向块、12-折弯滑轮、13-机架。