[实用新型]一种自动翻转设备的翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种自动翻转设备的翻转机构，其包括：一翻转架、一回转气缸、两夹板及至少一夹紧气缸，所述翻转架包括前板、后板及连接前板与后板的两侧板，前板、后板及两侧板围成一个中空的产品夹紧区，所述回转气缸的旋转头连接翻转架的前板或后板，回转气缸固定在框架上，所述两夹板对应设置在两侧板的相对面上，夹紧气缸的活塞连接推板，夹紧气缸的推板至少与其中一夹板固定在一起。本实用新型结构简单，成本相对较低，其可取代人工手动翻转产品，提高产品的加工效率。

技术领域

本实用新型涉及流水线的自动化设备领域，特别是指一种适用于流水线的自动翻转设备的翻转机构。

背景技术

使用流水线对产品进行加工时，根据不同的加工步骤，需要加工产品的不同面，例如网关通常包括盒体、设置在盒体内的电路板及配合在盒体上的盒盖，电路板装设在盒体后，需要通过盒体上的接口测试该网关的各个接口是否正常，检测完后再对盒体进行包装，在网关的装配、检测及包装过程中，根据不同步骤的需求，需要在盒体与盒盖之间进行切换加工，传统网关的装配、测试及包装都是依靠人工分步骤实现，需要多个工人配合完成，人工成本高但工作效率低，且产品装配后的一致性差，无法实现产品装配及包装的自动化，且采用人工加工，可能会导致网关损坏或者危及操作人员的人身安全。目前，市面上也有一些翻转设备可自动翻转工件，但其结构较为复杂，成本较高，另一些翻转设备但通常只是起辅助翻转的作用，还是需要人工操作，无法在生产流水线中实现全自动化的翻转作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可取代人工翻转，且结构简单、效率高的自动翻转设备的翻转机构。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种自动翻转设备的翻转机构，其包括一翻转架、一回转气缸、两夹板及至少一夹紧气缸，所述翻转架包括前板、后板及连接前板与后板的两侧板，前板、后板及两侧板围成一个中空的产品夹紧区，所述回转气缸的旋转头连接翻转架的前板或后板，回转气缸固定在框架上，所述两夹板对应设置在两侧板的相对面上，夹紧气缸的活塞连接推板，夹紧气缸的推板至少与其中一夹板固定在一起。

进一步，所述翻转架的前板与回转气缸的旋转头固定在一起，翻转架的后板设有供转轴安装的中心孔，转轴的另一端可转动的设置在一轴承座上，轴承座固定设置在框架上。

进一步，所述轴承座与转轴之间设有轴承。

进一步，所述两夹板的相对面分别设置有一泡棉。

进一步，所述夹紧气缸设置有两个，两个夹紧气缸对应与两夹板连接。

采用上述方案后，本实用新型自动翻转设备可安装在流水线一侧，且位于需要进行翻面加工的设备之前，当产品随传送带传送至本实用新型自动翻转设备的前方时，移动模组带动机械手抓取产品并移动至翻转机构的夹紧区，翻转机构的夹紧气缸推动夹板将产品夹紧，机械手松开产品并退出翻转机构的运动行程范围，之后回转气缸带动翻转架旋转预设角度，完成产品的翻转动作，最后机械手再次抓取产品至流水线上，传送至下一加工工位。本实用新型自动翻转机构结构简单，成本相对较低，其可取代人工手动翻转产品，提高产品的加工效率，并且可避免人工在翻动产品的过程中损伤产品或者危及安全的事故发生。

附图说明

图1为本实用新型自动翻转设备的立体示意图。

图2为本实用新型翻转机构的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。