[实用新型]一种用于法律文书和庭审现场的盲文转明文的转换系统

权利要求书

1.一种用于法律文书和庭审现场的盲文转明文的转换系统，其特征在于，该系统包括盲文图像采集装置和计算单元（6）；

所述盲文图像采集装置包括底板（1）、三自由度移动平台（2）、竖直支撑杆（3）、光源照射单元（4）、相机单元（5）；

所述三自由度移动平台（2）和竖直支撑杆（3）均固定在底板（1）上；

所述三自由度移动平台（2）用于实现X、Y、Z三个方向的移动；所述三自由度移动平台（2）包括固定在Z方向滑块上的载物板（210），通过X、Y、Z三个方向的移动，带动所述载物板（210）移动；

所述光源照射单元（4）、相机单元（5）垂直连接在所述竖直支撑杆（3）上；

所述相机单元（5）包括相机横梁（501）、相机夹持器和摄像机（509）；所述相机横梁（501）固连在所述竖直支撑杆（3）上，所述相机夹持器固连在所述相机横梁（501）上，所述摄像机（509）安装在所述相机夹持器上；

所述光源照射单元（4）包括首尾连接组成正八边形短波光源单元（402）的八个子单元；每个子单元包括光源支撑架（4021）、连接支架（4022）、囚笼式万向节（4026）、短波光源（4027）；所述连接支架（4022）首尾相连，组成正八边形；所述光源支撑架（4021）与所述连接支架（4022）固连，所述短波光源（4027）位于所述光源支撑架（4021）下方，且各个短波光源（4027）间通过所述囚笼式万向节（4026）连接；

所述正八边形短波光源单元（402）还包括光源驱动电机（4023）、大齿轮（4024）、小齿轮（4025）；所述光源驱动电机（4023）安装在其中一个光源支撑架（4021）上，并驱动所述大齿轮（4024）转动，所述小齿轮（4025）固连在所述短波光源（4027）的一端，且与所述大齿轮（4024）啮合；所述光源驱动电机（4023）带有编码器，其驱动所述大齿轮（4024）转动，带动所述小齿轮（4025）和与小齿轮（4025）固连的短波光源（4027）转动，进而带动其他几个短波光源（4027）转动；

所述计算单元接收所述摄像机（509）拍摄的八个角度的图像，并将其合成后转换成对应的明文输出。

2.根据权利要求1所述的用于法律文书和庭审现场的盲文转明文的转换系统，其特征在于，所述相机单元（5）通过相机横梁固定器（502）连接在所述竖直支撑杆（3）上，且通过相机固定旋钮（503）调节所述相机单元（5）在竖直方向上的位置。

3.根据权利要求1所述的用于法律文书和庭审现场的盲文转明文的转换系统，其特征在于，所述相机夹持器还包括相机接头（504）、夹持器底板（505）、夹持器侧板（506）、夹板（507）、固定软板（508）、双向螺纹杆（511）；

所述相机接头（504）固连在所述夹持器底板（505）的背面，两个所述夹持器侧板（506）安装在所述夹持器底板（505）的两侧；两个所述夹持器侧板（506）之间安装上下两根承重杆（510）；两块夹板（507）位于两个所述夹持器侧板（506）之间，且每个所述夹持器侧板（506）内侧还按照所述固定软板（508）；两个所述夹持器侧板（506）安装均安装双向螺纹杆（511），通过调节所述双向螺纹杆（511）推动所述夹板（507）移动，实现对所述摄像机（509）的夹持。

4.根据权利要求1所述的用于法律文书和庭审现场的盲文转明文的转换系统，其特征在于，所述光源照射单元（4）包括光源支架夹持单元（401），光源支架夹持单元（401）包括光源支架固定器（4011）、光源支架固定器横梁（4012）、连接块（4013）；

所述光源照射单元（4）通过所述连接块（4013）连接在所述竖直支撑杆（3）上，所述光源支架固定器横梁（4012）固连在所述连接块（4013）上，且光源支架固定器（4011）为两个，分别连接在所述光源支架固定器横梁（4012）的两侧；所述正八边形短波光源单元（402）固连在所述光源支架固定器（4011）上。

5.根据权利要求1所述的用于法律文书和庭审现场的盲文转明文的转换系统，其特征在于，所述三自由度移动平台（2）包括X方向导轨（201）、X方向滑块（202）、X方向电机（203）、Y方向导轨（204）、Y方向滑块（205）、Y方向电机（206）、Z方向导轨（207）、Z方向滑块（208）、Z方向电机（209）、载物板（210）；

所述X方向导轨（201）、X方向电机（203）、X方向滑块（202）均为两个，所述X方向电机（203）通过丝杠连接所述X方向滑块（202），驱动所述X方向滑块（202）滑动；所述Y方向导轨（204）两端固连在两个X方向滑块（202）上，由Y方向电机（206）通过丝杠连接驱动所述Y方向滑块（205）滑动；所述Z方向导轨（207）固连在所述Y方向滑块（205）上，所述Z方向电机（209）通过丝杠连接驱动所述Z方向滑块（208）带动固定在其上的载物板（210）沿Z轴方向上下移动。