[实用新型]一种等离子熔覆焊枪的调节固定装置

说明书

本实用新型公开了一种等离子熔覆焊枪的调节固定装置，机械手可安装至安装板上，焊枪可稳定夹持在夹具内，使得焊枪能与机械手稳定固定，防止移位；同时，若设备自动调零后发现焊枪与零点的位置出现偏差，可以通过调节滑块在十字滑台上的位置，改变焊枪被夹持的位置，使焊枪重新调整回零点处，确保设备的精准度和焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及一种固定装置，具体是一种等离子熔覆焊枪的调节固定装置。

背景技术

等离子熔覆技术的基本原理：在高温等离子的束流作用下，将合金粉末与工件基体迅速加热并熔化、混合、扩散、反应、凝固，在工件基体表面形成一层高硬度耐磨层，实现工件的表面强化、硬化处理。

目前，在使用等离子熔覆设备时，焊枪一般是简单的安装在机械手上，这样的安装方式容易出现焊枪固定不牢固而发生移位的现象，且设备使用一段时间后，尤其是在焊接过程中遇到焊接坡口局部起伏或尺寸偏差，焊枪位置容易偏离零点，由于焊枪只是简单的安装在机械手上，无法对焊枪位置进行微调，易产生焊道成形不良、气孔、未熔合等缺陷，不能确保设备的精准度和焊接质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种等离子熔覆焊枪的调节固定装置，焊枪能与机械手稳定固定，防止移位，而且焊枪的位置偏离零点时，可对焊枪的位置进行调节，保证设备的精准度和焊接质量。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种等离子熔覆焊枪的调节固定装置，包括十字滑台、用于夹持焊枪的夹具和用于安装至机械手的安装板；十字滑台上设有可沿同一垂直面的X轴和Y轴方向调整位置的滑块；夹具固定于滑块上；安装板固定于十字滑台上，并且背离滑块所在的垂直面。

作为上述技术方案的进一步改进：

十字滑台由两个位移台组成，所述位移台包括底座、架设于底座上且相互平行的导向轴和丝杆、被导向轴和丝杆贯穿的滑块，滑块可沿导向轴滑动，丝杆与滑块螺纹连接并且可转动，两个位移台的导向轴相互垂直，其中一个位移台的底座固定于另一个位移台的滑块上，另一个滑块与夹具固定连接。丝杆与滑块可转动连接，以便丝杆转动时，滑块能沿导向轴滑动，通过改变滑块的位置调整焊枪被夹持的位置，确保设备的精准度。

更进一步地，底座设有容纳滑块的凹槽，导向轴和丝杆设于凹槽的两个相对的侧壁之间，导向轴设有两根并且与凹槽侧壁固定连接，丝杆的一端贯穿凹槽侧壁至槽外，该端部设有用于转动丝杆的旋钮。导向轴设置有两根，可以让滑块稳定沿导向轴滑动；旋钮可带动丝杆转动，方便调节滑块的位置。

夹具包括两个夹持块，其中一个夹持块与滑块固定连接，两个夹持块的两端之间均通过螺栓连接，两个夹持块的相向面开槽，从而形成用于夹持焊枪的环状夹口。两个夹持块之间通过螺栓连接，既能使两个夹持块连接在一起，又方便调整环状夹口的大小，以便可以夹紧焊枪。

更进一步地，夹具还包括有两根活节螺栓，其中一个夹持块的两端均开有通槽，另一个夹持块的两端则分别开有通槽和通孔，两根活节螺栓的孔眼分别铰接于不同的通槽内，活节螺栓的螺杆分别可以穿过对侧的通槽或通孔，而且螺杆的端部连接有螺母，螺母直径大于通槽宽度和通孔孔径。两个夹持块能通过其中一个活节螺栓一直连接在一起，再通过另一个活节螺栓可结合或分离，最后通过螺母将两个夹持块紧固在一起。当其中一个活节螺栓的螺杆是穿过通孔时，则该活节螺栓的作用是使两个夹持块一直连接在一起；当另一个活节螺栓的螺杆是穿过通槽时，则该活节螺栓的作用是使两个夹持块结合或分离，方便焊枪进入环状夹口内。

更进一步地，活节螺栓孔眼上下的夹持块位置开孔，孔内插有穿过所述孔眼的销轴。活节螺栓可绕销轴转动，以便夹持块可以通过活节螺栓绕销轴转动，打开或闭合环形夹口。

更进一步地，螺母为蝶形螺母。更方便拧动。