[实用新型]激光雷达及旋转驱动组件

说明书

本实用新型提供一种激光雷达及旋转驱动组件，其中旋转驱动组件用于驱动激光雷达中的探测装置旋转，包括：支撑部，与探测装置连接；轴承，用于轴向支撑探测装置，轴承包括内圈、外圈以及分别与内圈、外圈相配合的滚动体，外圈与支撑部连接，滚动体为陶瓷球滚动体；中心轴，与内圈连接，中心轴适于带动探测装置旋转。因陶瓷球滚动体具有无油自润滑的特性，陶瓷球滚动体与轴承内外滚道之间不需要润滑脂进行润滑，能够降低激光雷达因润滑脂失效带来轴承失效的风险，避免旋转驱动组件无法驱动探测装置旋转，延长激光雷达使用寿命；进一步地，因轴承无需添加润滑脂，能够避免因润滑脂在低温时粘滞力矩过大导致激光雷达在低温时启动困难的风险。

技术领域

本实用新型涉及激光探测领域，尤其涉及一种激光雷达及旋转驱动组件。

背景技术

激光雷达用于获取激光雷达与物体之间的距离。为了全方位获取雷达周围的目标信息，机械式激光雷达将光发射装置和光接收装置安装在一个可360°旋转的支架上，这个支架通过轴承与中心轴连接，旋转驱动组件驱动支架进行旋转。一般采用深沟球轴承连接支架与中心轴。

然而，一方面，润滑脂在低温(-40℃-0℃)时粘滞力矩过大，会导致激光雷达在低温时启动困难，另一方面，运行一段时间后，轴承的润滑脂会老化失去润滑功能，在支架高速旋转时轴承滚动体会与轴承滚道发生摩擦，进而产生异响，影响激光雷达的使用寿命。

因此，如何提高激光雷达的旋转驱动组件的可靠性，成为亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种激光雷达及旋转驱动组件，以提高旋转驱动组件的可靠性。

为解决上述问题，本实用新型实施例提供一种旋转驱动组件，用于驱动激光雷达中的探测装置旋转，包括：

支撑部，与所述探测装置连接；

轴承，用于轴向支撑所述探测装置，所述轴承包括内圈、外圈以及分别与所述内圈、所述外圈相配合的滚动体，所述外圈与所述支撑部连接，所述滚动体为陶瓷球滚动体；

中心轴，与所述内圈连接，所述中心轴适于带动所述探测装置旋转。

可选地，所述轴承包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承均套设于所述中心轴，且所述第二轴承与所述第一轴承分别位于所述中心轴的轴向两端。

可选地，所述第一轴承和所述第二轴承关于所述中心轴的轴向中心横截面对称。

可选地，所述外圈与所述支撑部过盈配合，且所述外圈的材料与所述支撑部的材料相同。

可选地，所述中心轴与所述内圈间隙配合。

可选地，所述陶瓷球滚动体的材料包括氮化硅、氧化锆、碳化硅中的任一者。

可选地，所述陶瓷球滚动体的热膨胀系数的范围为0.6×10^-6/℃～12.6×10^-6/℃。

可选地，所述陶瓷球滚动体的抗压强度大于等于3500Mpa，抗弯刚度大于等于900MPa。

可选地，所述轴承的内圈和/或外圈的材料为轴承钢。

可选地，所述外圈和所述支撑部的材料为陶瓷材料。

可选地，所述轴承的最小径向游隙范围是7um-23um。

可选地，所述轴承的最小径向游隙范围是11um-16um。

可选地，所述轴承的最小径向游隙范围根据所述轴承的精度确定。

可选地，所述支撑部和所述轴承之间的最大过盈量范围是14um-21um。

可选地，所述最大过盈量范围根据所述最小径向游隙范围确定，以避免所述轴承卡转。