[实用新型]一种自动穿管装置

权利要求书

1.一种自动穿管装置，其特征在于，包括管件输送机构(1)、三轴套管机构(2)和切管机构(3)，所述管件输送机构(1)用于工件上料及定位，所述工件(5)表面包括至少两根管件；所述切管机构(3)用于切断保温管；所述三轴套管机构(2)用于对工件表面的两根管件进行套管；

所述三轴套管机构(2)包括Y型导向块(44)、夹紧气缸(46)、拨杆(42)和套管夹具，所述拨杆(42)和夹紧气缸(46)分别位于所述Y型导向块(44)的两侧，当管件传输至Y型导向块(44)中开口处时，所述拨杆(42)对并行的两根管件进行朝向Y型导向块(44)开口内侧的拨动，使得两根管件靠拢，靠拢之后的两根管件被所述夹紧气缸(46)夹紧，所述套管夹具带动套管朝着所述夹紧气缸(46)中两根管件移动，使得保温管穿装在两根管件外侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动穿管装置，其特征在于，所述三轴套管机构(2)还包括套管机架(23)，所述套管机架(23)包括平行的两个X轴支撑架(25)，以及两端分别位于两个X轴支撑架(25)上且垂直于X轴支撑架(25)的Y轴支撑架(29)，以及位于Y轴支撑架(29)上的套管夹具。

3.根据权利要求2所述的一种自动穿管装置，其特征在于，所述Y轴支撑架(29)上设置有Z轴支撑架(28)，所述Z轴支撑架(28)能够沿着垂直于X轴支撑架(25)和Y轴支撑架(29)的方向进行升降；两个套管夹具设置在所述Z轴支撑架(28)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动穿管装置，其特征在于，所述拨杆(42)的后端连接至杆连接头(41)的一端，所述杆连接头(41)的另一端连接校正气缸(40)，所述拨杆(42)的中间通过第二转轴(43)连接至Y型导向块(44)的开口处。

5.根据权利要求4所述的一种自动穿管装置，其特征在于，所述夹紧气缸(46)的后端连接第一让位气缸(36)，所述Y型导向块(44)和校正气缸(40)的后端连接第二让位气缸(37)。

6.根据权利要求1所述的一种自动穿管装置，其特征在于，所述管件输送机构(1)包括输送机架，所述输送机架的上端面设置有角度调节单元(8)，以及位于所述角度调节单元(8)两侧的限位板(9)和定位单元(6)，所述工件(5)放置在角度调节单元(8)上端，且两侧通过限位板(9)和定位单元(6)进行紧固。

7.根据权利要求6所述的一种自动穿管装置，其特征在于，所述角度调节单元(8)包括

底座(15)；

至少一个支撑螺纹杆(16)，所述支撑螺纹杆(16)的一端与所述底座(15)固定连接；所述支撑螺纹杆(16)外侧套嵌调节套管(18)，所述调节套管(18)下端通过调节螺母(17)固定在所述支撑螺纹杆(16)的外侧，上端与弹簧的一端相抵接；

两个支撑板(21)，其中，两个支撑板(21)通过第三转轴(22)固定，所述支撑螺纹杆(16)的另一端与所述第三转轴(22)固定连接；所述弹簧的另一端与所述第三转轴(22)相抵接；

调节连杆(19)，所述调节连杆(19)的一端固定连接支撑板(21)内侧，另一端固定连接调节套管(18)。

8.根据权利要求7所述的一种自动穿管装置，其特征在于，所述输送机架的顶端包括两个角度调节单元(8)；所述角度调节单元(8)中包括两个支撑螺纹杆(16)。

9.根据权利要求1所述的一种自动穿管装置，其特征在于，所述切管机构(3)包括切断单元(50)和位于切断单元(50)两侧的保温管夹持气缸(48)；所述切断单元(50)包括第一刀片(54)和第二刀片(57)，所述第一刀片(54)和第二刀片(57)的中间通过定位销(56)固定在固定座(55)上，所述第一刀片(54)和第二刀片(57)的端部分别通过第一连接销(59)和第二连接销(58)固定在第一连杆(60)和第二连杆(61)的其中一个端部，所述第一连杆(60)和第二连杆(61)的另一个端部共同连接至切断气缸(63)输出端。

10.根据权利要求9所述的一种自动穿管装置，其特征在于，所述切管机构(3)还包括可旋转的保温管储料器(52)，保温管缠绕在所述保温管储料器(52)外侧。