[实用新型]一种电池盖自动擦拭生产线

说明书

本实用新型属于电池盖生产设备技术领域，提供了一种电池盖自动擦拭生产线，包括用于输送电池盖的传送带，传送带的支架一端安装有静电除尘枪，传送带的支架另一端安装有除尘擦拭机，传送带的支架位于静电除尘枪和除尘擦拭机之间安装有用于抓取和放置电池盖的机械臂，静电除尘枪、机械臂和除尘擦拭机均与PLC控制器电连接。本实用新型的一种电池盖自动擦拭生产线，提高工作效率，节约人工成本，保证了擦拭良率。

技术领域

本实用新型涉及电池盖生产设备技术领域，具体涉及一种电池盖自动擦拭生产线。

背景技术

在电池盖生产完成后进行组装之前，需要进行对其表面进行除尘。

目前，电池盖都是通过人工操作的方式进行除尘，存在以下缺点：(1)擦拭生产线上通常需要多个工人同时工作，人工成本较高；(2)擦拭质量参差不齐，无法保证擦拭良率；(3)擦拭效率低，无法满足大规模生产的需求。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供的一种电池盖自动擦拭生产线，提高工作效率，节约人工成本，保证了擦拭良率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：

一种电池盖自动擦拭生产线，包括用于输送电池盖的传送带，传送带的支架一端安装有静电除尘枪，传送带的支架另一端安装有除尘擦拭机，传送带的支架位于静电除尘枪和除尘擦拭机之间安装有用于抓取和放置电池盖的机械臂，静电除尘枪、机械臂和除尘擦拭机均与PLC控制器电连接。

进一步地，所述机械臂上安装有机械抓手，机械臂内的控制电机与PLC控制器电连接，机械抓手内的控制电机与PLC控制器电连接。

进一步地，所述除尘擦拭机包括半封闭机壳，半封闭机壳的底端固定安装在传送带的支架上，半封闭机壳上转动设置有主动辊和从动辊，半封闭机壳上安装有用于驱动主动辊转动的第一驱动机构，无尘布的一端固定并缠绕在主动辊上，无尘布的另一端固定并缠绕在从动辊上，半封闭机壳位于主动辊和从动辊之间滑动设置有两个用于按压无尘布的按压辊，半封闭机壳上安装有用于驱动两个按压辊同步升降的第二驱动机构，第一驱动机构和第二驱动机构均与PLC控制器电连接。

进一步地，所述半封闭机壳的顶部靠近静电除尘枪的一端固定安装有距离传感器，距离传感器与PLC控制器电连接。

进一步地，所述第一驱动机构包括伺服电机，伺服电机安装于半封闭机壳上，伺服电机通过齿轮传动机构或皮带传动机构与主动辊驱动连接，伺服电机与PLC控制器电连接。

进一步地，所述第二驱动机构包括伺服电缸，伺服电缸安装于半封闭机壳上，伺服电缸的驱动端固定安装有驱动板，驱动板均与两个按压辊驱动连接，伺服电缸与PLC控制器电连接。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：通过PLC控制器控制机械臂抓取电池盖并置于静电除尘枪的除尘口处，通过机械臂的转动带动电池盖转动，使静电除尘枪能够除去电池盖表面的灰尘，除尘经过预定的时间后，PLC控制器控制机械臂将电池盖放置在传送带上，通过传送带将电池盖传送到除尘擦拭机的下方进行除尘擦拭，通过自动擦拭方式代替人工擦拭方式，提高工作效率，节约人工成本，保证了擦拭良率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图。

附图标记：

1-传送带；2-静电除尘枪；3-机械臂；4-除尘擦拭机；