[实用新型]一种机电一体化实验平台

权利要求书

1.一种机电一体化实验平台，包括实验平台本体，其特征在于，所述实验平台本体上表面分别设有行架运输组件、传送带组件、电机测试组件和电源电控组件，所述传送带组件设置于行架运输组件下方，所述行架运输组件上设有执行器，所述行架运输组件、传送带组件、电机测试组件和执行器分别与电源电控组件电气连接，所述行架运输组件包括支撑架和设置于支撑架上的数个沿不同方向位移且相互连接的直线模组，数个所述直线模组包括但不限于沿Y轴方向位移的第一直线模组、沿X轴方向位移的第二直线模组和沿Z轴方向位移的第三直线模组中的至少其中一种，所述执行器与其中一直线模组连接且随直线模组位移，所述支撑架侧面设有摄像组件，所述支撑架下方设有置物仓，数个所述直线模组均包括丝杠、滑轨、与丝杠连接且驱动丝杠转动的旋转驱动电机和设置于丝杠上的导轨滑块，所述滑轨两端均设有限位开关，所述导轨滑块与滑轨连接且随丝杠转动而沿滑轨位移，所述导轨滑块与其余所述直线模组或执行器连接。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化实验平台，其特征在于，所述传送带组件包括传送带、设置于传送带两端且带动传送带运行的滚筒和与滚筒连接且驱动滚筒运行的传送驱动电机，所述传送带侧面设有置物平台，所述传送带下方设有编码器。

3.根据权利要求2所述的一种机电一体化实验平台，其特征在于，所述电机测试组件包括扭矩传感器，所述扭矩传感器两端分别通过联轴器连接有待测电机和负载装置。

4.根据权利要求3所述的一种机电一体化实验平台，其特征在于，所述电源电控组件包括供电组件、传送驱动电机驱动器、负载驱动器、变频器、PLC、旋转驱动电机驱动器、上位机和按钮，所述PLC分别与供电组件、传送驱动电机驱动器、负载驱动器、变频器、旋转驱动电机驱动器、上位机和按钮电气连接，所述旋转驱动电机驱动器、传送驱动电机驱动器、负载驱动器和变频器分别与旋转驱动电机、传送驱动电机、负载装置和待测电机电气连接，所述执行器、摄像组件、限位开关和编码器均与PLC连接，所述扭矩传感器与上位机电气连接。

5.根据权利要求4所述的一种机电一体化实验平台，其特征在于，所述PLC通过继电器与分别与传送驱动电机驱动器、负载驱动器、变频器、旋转驱动电机驱动器、上位机、执行器、摄像模组、限位开关和编码器电气连接。

6.根据权利要求4或5所述的一种机电一体化实验平台，其特征在于，所述供电组件包括24V端子、220V端子、空开电源、熔断器和交流接触器，所述24V端子和220V端子均与空开电源电气连接，所述空开电源、熔断器和交流接触器依次电气连接，所述交流接触器与PLC电气连接，所述24V端子的输入端上电气连接有24V电源。

7.根据权利要求6所述的一种机电一体化实验平台，其特征在于，所述执行器为开合夹具、吸附夹具或旋转开合夹具中的一种或数种。