[实用新型]一种连杆导轨同步气动卡盘

权利要求书

1.一种连杆导轨同步气动卡盘，其特征在于：包括卡盘支座组件，所述的卡盘支座组件内侧安装有回转驱动轮，外侧安装有气动分配盘组件，气动分配盘组件外侧连接卡盘夹紧组件，卡盘夹紧组件包括卡盘前盘，卡盘前盘外侧左右两侧设有可以横向相对滑动的对夹低卡爪，卡盘前盘外侧上下两侧设有可竖向滑动的对夹高卡爪，对夹高卡爪与对夹低卡爪后侧分别连接驱动气缸，驱动气缸分别与卡盘前盘固定连接；上侧对夹高卡爪和下侧对夹高卡爪的左右两侧分别通过第一连杆绞轴与第一同步连杆和第二同步连杆内端部相连接，第一同步连杆与第二同步连杆外端部通过第二连杆绞轴铰接；左侧对夹低卡爪和右侧对夹低卡爪的上下两侧分别通过第三连杆绞轴与第三同步连杆和第四同步连杆内端部相连接，第三同步连杆与第四同步连杆外端部通过第四连杆绞轴铰接，所述的第二连杆绞轴和第四连杆绞轴分别与同步绞轴座相连，同步绞轴座分别与直线导轨组件相连接，直线导轨组件安装在卡盘前盘上。

2.根据权利要求1所述的一种连杆导轨同步气动卡盘，其特征在于：所述的卡盘前盘外侧安装有外罩，外罩整体呈内侧开口的圆柱筒状，内侧开口处分别通过螺栓与卡盘前盘相连接，与内侧开口相对的一侧圆柱筒中心位置设有方形通孔。

3.根据权利要求1所述的一种连杆导轨同步气动卡盘，其特征在于：所述的卡盘支座组件包括支撑立板，所述的支撑立板底部设有支撑底座，支撑立板中心位置安装有回转轴承，回转轴承一侧安装有回转轴承压盖。

4.根据权利要求3所述的一种连杆导轨同步气动卡盘，其特征在于：所述的支撑立板顶部固定设有吊环。

5.根据权利要求1所述的一种连杆导轨同步气动卡盘，其特征在于：所述的气动分配盘组件包括气动分配旋转盘，气动分配旋转盘周向侧面安装有气动分配进气盘，气动分配旋转盘中心位置安装有分配安装座。

6.根据权利要求1所述的一种连杆导轨同步气动卡盘，其特征在于：上下驱动气缸之间安装有与对夹高卡爪配合的高卡爪导向杆，左右驱动气缸之间安装有与对夹低卡爪配合的低卡爪导向杆。

7.根据权利要求1所述的一种连杆导轨同步气动卡盘，其特征在于：所述的对夹高卡爪和对夹低卡爪内端部安装有滚动轮。