[实用新型]一种一体化农村污水处理设备外壳涂胶生产线

说明书

本实用新型公开了一种一体化农村污水处理设备外壳涂胶生产线，包括传输机构和架设在传输机构起始端上方的上料机构，所述传输机构包括人工底涂区、涂胶区和拼装区依次连接且底部均设有传送轨道，所述涂胶区设有涂胶装置，该涂胶装置为六轴机器人且在第六转轴上固设有涂胶枪，在所述六轴机器人的侧边设有精密计量涂胶工作站,所述精密计量涂胶工作站设置有涂胶管路与涂胶枪连接并控制涂胶作业。本实用新型可实现一体化农村污水处理设备外壳的自动涂胶作业，降低了人工强度，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及污水处理设备技术领域，具体属于一种一体化农村污水处理设备外壳涂胶生产线。

背景技术

一体化农村污水处理设备零部件的接合面有一定的密封性要求，其结合面都需要涂胶，涂胶的精度对一体化农村污水处理设备的性能至关重要，一体化农村污水处理设备的涂胶作业大部分企业都采用人工操作的办法，劳动强度大，涂胶质量差、效率低，很难保证涂胶的均匀性以及涂胶完成后胶体规定的宽度和高度，需要损耗大量胶水。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供了一种可提高一体化农村污水处理设备外壳涂胶效率的自动涂胶生产线。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种一体化农村污水处理设备外壳涂胶生产线，包括传输机构和架设在传输机构起始端上方的上料机构，所述传输机构包括人工底涂区、涂胶区和拼装区依次连接且底部均设有传送轨道，所述涂胶区设有涂胶装置，该涂胶装置为六轴机器人且在第六转轴上固设有涂胶枪，在所述六轴机器人的侧边设有精密计量涂胶工作站,所述精密计量涂胶工作站设置有涂胶管路与涂胶枪连接并控制涂胶作业。

进一步地，所述上料机构由方形桁架和起升系统组成，所述方形桁架包括平面桁架、两根纵向导轨和一根横向导轨，所述平面桁架垂直固定于地面，所述纵向导轨平行固定在平面桁架内部，所述横向导轨焊接在两根纵向导轨的中部，所述起升系统包括运行式环链电动葫芦、电机支架滑轮、专用吊钩，所述电机支架滑轮安装在方形桁架横向导轨上，所述运行式环链电动葫芦安装在电机支架滑轮上，所述专用吊钩通过卸扣与运行式环链电动葫芦的链条形成可装可卸的连接关系。

进一步地，所述传输机构包括依次连接的前端传动组件、中部传动组件和后端传动组件，所述前端传动组件设置在传送轨道的前端，所述中部传动组件设置在涂胶区，所述后端传动组件设置在拼装区。

进一步地，所述前端传动组件包括输送主架Ⅰ、输送辊托架Ⅰ、输送辊、链轮、链条、传动辊子、传动电机Ⅰ、激光漫反射光电传感器、导向板、导向块，所述输送主架Ⅰ底部设有互相连接的传动电机Ⅰ和传动辊子，所述传动辊子中心链轮通过链条链接传动电机Ⅰ链轮，所述输送主架Ⅰ两侧间隔设置输送辊托架Ⅰ，所述输送辊托架Ⅰ设有若干输送辊，输送辊一侧设有链轮通过链条连接传动辊子端链轮，所述导向板通过螺栓连接对称安装在输送辊托架上，所述导向块内侧端面与导向板齐平安装在输送辊托架上，所述激光漫反射光电传感器通过支架固定在输送主架上侧。

进一步地，所述中部传动组件包括输送主架Ⅱ、输送辊托架Ⅱ、输送辊、链轮、链条、传动辊子、传动电机Ⅱ、激光漫反射光电传感器、定位挡板组、定位气缸组件，所述输送主架Ⅱ底部设置传动电机Ⅱ和传动辊子，传动辊子中心链轮通过链条链接传动电机Ⅱ链轮，所述输送主架Ⅱ两侧间隔设置输送辊托架Ⅱ，所述输送辊托架Ⅱ设有若干输送辊，输送辊一侧设有链轮通过链条连接传动辊子端链轮，所述激光漫反射光电传感器通过支架Ⅱ固定在输送主架上侧，所述定位挡板组件由气缸支架、气缸构成，该定位挡板组件分别设置在两个输送辊托架Ⅱ末端中心位置，所述定位气缸组件包括支撑气缸、侧顶气缸、斜顶气缸，所述支撑气缸水平对称固定在输送主架Ⅱ上，所述斜顶气缸水平安装在输送主架Ⅱ上方一侧，所述侧顶气缸与吸顶气缸同侧的输送辊托架Ⅱ上，与支撑气缸同排。