[实用新型]一种具有待焊接件定位架的自动焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种具有待焊接件定位架的自动焊接设备，包括：工作台，所述工作台的后侧面固定有机械臂，所述机械臂的顶端安装有自动焊接机械手；定位架，左右对称两个安装于所述工作台的上表面，所述定位架的外形结构为回字形结构；定位块，安置于所述定位架的上表面，所述定位架与所述定位块的连接处内部安装有滑杆；底架，固定于所述工作台的下表面，所述底架的左右两侧均安装有侧板，两个所述侧板之间设置有层板。该具有待焊接件定位架的自动焊接机设置通过设置定位架可以对待焊接件进行精准定位，同时定位架的定位块之间的距离可以滑动调节，方便使用者根据实际待焊接件的尺寸规格调节大小，有利于扩展整个装置的适配范围，使用灵活性高。

技术领域

本实用新型涉及焊接加工设备技术领域，具体为一种具有待焊接件定位架的自动焊接设备。

背景技术

自动焊接机又叫焊接机器人，是从事焊接切割与喷涂的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，随着技术的不断发展焊接机器人越来越多功能和自动化，焊接速度较快，且较为灵活。目前市场上的自动焊接机在使用过程中，不便于设置待焊接件定位架，难以对待焊接件进行精准定位，且不便于根据待焊接件的尺寸规格调节定位架的大小，此外还不便于设置和调节待焊接件存储空间，存在不方便存储待焊接件的问题，为此，我们提出一种具有待焊接件定位架的自动焊接设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有待焊接件定位架的自动焊接设备，以解决上述背景技术中提出的目前市场上的自动焊接机在使用过程中，不便于设置待焊接件定位架，难以对待焊接件进行精准定位，且不便于根据待焊接件的尺寸规格调节定位架的大小，此外还不便于设置和调节待焊接件存储空间，存在不方便存储待焊接件的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有待焊接件定位架的自动焊接设备，包括：

工作台，所述工作台的后侧面固定有机械臂，所述机械臂的顶端安装有自动焊接机械手；

定位架，左右对称两个安装于所述工作台的上表面，所述定位架的外形结构为回字形结构；

定位块，安置于所述定位架的上表面，所述定位架与所述定位块的连接处内部安装有滑杆；

底架，固定于所述工作台的下表面，所述底架的左右两侧均安装有侧板，两个所述侧板之间设置有层板。

优选的，所述定位架还包括有：

横杆，对称两个安装在所述定位架的前后两端；

纵杆，对称两个分别焊接在两个所述横杆的左右两端，且所述横杆与所述纵杆首尾相连形成回字形结构。

优选的，所述纵杆还包括有：

滑槽，其开设在所述纵杆的内部，且所述滑杆贯穿所述滑槽。

优选的，所述滑杆还包括有：

导块，其套接在所述滑杆的下端，且与所述滑杆之间相互配合构成伸缩结构；

弹簧，其套接在所述滑杆的外侧，且所述弹簧的两端分别与所述导块的上表面以及所述定位块的下表面相固定。

优选的，所述侧板还包括有：

卡块，其均匀安装在所述侧板的内表面，且沿所述侧板的竖直方向等距分布。

优选的，所述层板还包括有：

卡槽，其对称开设在所述层板的下表面四角，且所述卡槽的尺寸与所述卡块的尺寸相互配套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：