[实用新型]鞋跟打圆、拔钉和换模一体设备

说明书

本实用新型公开了一种鞋跟打圆、拔钉和换模一体设备,包括鞋楦定位机构、鞋楦支撑机构、打圆机构和拔钉机构，鞋楦定位机构用于对鞋楦的定位，鞋楦支撑机构用于支撑鞋楦，打圆机构用于对鞋后跟打圆，拔钉机构用于拔出定位的鞋底，本实用新型中一台设备上同时设置了打圆机构和拔钉机构，鞋跟打圆、拔钉和换模一体设备具有对鞋跟打圆的同时自动拔钉的双重功能，打圆机构和拔钉机构可以共用一个底座，打圆机构在底座的上面，拔钉机构在底座的下面，节省了空间，打圆机构和拔钉机构可以同时进行工作，克服了打圆设备上不能同时拔钉的问题，也克服了人工拔钉费时费力，效率低下的问题，鞋跟打圆、拔钉和换模一体设备可以通过中央处理器自动进行，提高了自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及一种制鞋设备，特别是一种鞋跟打圆、拔钉和换模一体设备。

背景技术

在制鞋工艺中，打圆、拔钉和换模是在三个工位中进行，在打圆工序中对鞋后跟进行打圆，加热后挤压鞋帮和鞋中底，使鞋帮和鞋中底之间的胶将两者充分粘合，在鞋子的制造过程中，将鞋中底放到鞋楦上时，需要先打鞋钉固定鞋中底的位置，在铁板烧后将鞋钉拔出，继续进行后续制作，目前的拔钉是人工进行，费时费力，效率低下，当一款产品做完后需要更换鞋掌支撑件，目前是人工更换鞋掌支撑件，目前没有一个可以将打圆、拔钉和换模三个工艺结合起来的设备，实现同时打圆、拔钉和和自动换模的功能。

实用新型内容

本实用新型提供一种鞋跟打圆、拔钉和换模一体设备，用于解决打圆设备上不能同时拔钉，不能自动更换鞋掌支撑件，也不能克服了人工拔钉和换模费时费力，效率低下的问题，不能实现打圆、拔钉和换模三个工位自动化生产。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种鞋跟打圆、拔钉和换模一体设备，鞋跟打圆、拔钉和换模一体设备设置在底座上，底座上设置有支撑架，其特征在于，鞋跟打圆、拔钉和换模一体设备包括鞋楦定位机构、鞋楦支撑机构、打圆机构、拔钉机构和换模机构；

鞋楦定位机构包括定位板、定位气缸和鞋楦定位柱，定位气缸与支撑架固定连接，定位板的上端面与定位气缸的伸缩轴固定连接，定位板的下端面与鞋楦定位柱的第一端固定连接，鞋楦定位柱的第二端用于固定鞋楦；

鞋楦支撑机构包括鞋跟支撑件，鞋跟支撑件固设在底座上，鞋跟支撑件与鞋楦定位柱的位置相对应，鞋跟支撑件的上端面为平面，用于支撑鞋楦的后跟部分；

打圆机构包括圆形齿条导轨、打圆固定台、打圆驱动马达和打圆头，圆形齿条导轨与底座固定连接，鞋跟支撑件设置在圆形齿条导轨的中心位置，打圆固定台设置在圆形齿条导轨上且与圆形齿条导轨滑动连接，打圆驱动马达固定设置在打圆固定台上，打圆驱动马达的驱动轴设有驱动齿轮，驱动齿轮与圆形齿条导轨的齿相配合，打圆驱动马达通过驱动齿轮驱动打圆固定台沿圆形齿条导轨上往复运动，打圆头固设在打圆驱动马达外侧且与鞋跟支撑件的位置相对应，打圆头用于挤压鞋后跟。

拔钉机构设置在底座内，拔钉机构至少有一组，每组拔钉机构包括气动平行开口钳和第一直线模组，气动平行开口钳包括一拔钉气缸和竖直安装在拔钉气缸上的拔钉钳，拔钉气缸用于控制拔钉钳的打开和合拢，拔钉钳与鞋钉在垂直方向的位置相对应，气动平行开口钳与第一直线模组的滑台固定连接，第一直线模组与底座固定连接，第一直线模组的滑台可沿竖直方向上下移动；

换模机构包括:

直线导轨，直线导轨与底座固定连接，直线导轨的长度方向与鞋掌支撑件的长度方向垂直；

气缸固定架，气缸固定架设置在直线导轨上且与直线导轨滑动连接，气缸固定架内设有移动板和至少一根导柱，导柱沿垂直方向设置，移动板在气缸固定架内可沿导柱上下移动；

第一换模气缸，第一换模气缸水平设置，第一换模气缸与直线导轨平行，第一换模气缸的缸体与底座固定连接，第一换模气缸的活塞杆与气缸固定架固定连接；