[实用新型]一种安全系数高的直线运动模组

说明书

本实用新型涉及直线运动模组技术领域，公开了一种安全系数高的直线运动模组，所述底座的侧表面固接有电机安装板，电机安装板的侧表面固接有电机主体，电机主体的输出端安装有联轴器，联轴器的另一端安装有丝杆主体，底座的内部固接有丝杆固定座，丝杆固定座的侧面固接有丝杆支撑座，底座的上表面活动安装有滑台，底座的后表面一端固接有固定块，固定块的内部活动安装有拉手，拉手的外表面活动安装有弹簧，拉手的下端固接有安装块，底座的内部活动安装有棘轮，通过设置棘轮和安装块可以对丝杆主体进行限制，在特殊的运行场合，如垂直使用时，限制直线模组的单方向运行，可防止负载掉落对设备、人员等造成伤害，增加了装置的安全性。

技术领域

本实用新型涉及直线运动模组技术领域，具体是一种安全系数高的直线运动模组。

背景技术

直线运动模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元，可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

但是，目前市场上使用的直线模组均可双向运行，但在特定的使用场合，例如垂直使用时，如果负载运行速度过大，造成电机可承载扭矩安全系数过小(或者刹车扭矩不足)，会造成负载垂直下落，造成设备、人员的损失或伤害。因此，本领域技术人员提供了一种安全系数高的直线运动模组，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安全系数高的直线运动模组，通过设置棘轮和安装块可以对丝杆主体进行限制，可防止负载掉落对设备、人员等造成伤害。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种安全系数高的直线运动模组，包括底座，所述底座的侧表面固接有电机安装板，电机安装板的侧表面固接有电机主体，电机主体的输出端安装有联轴器，联轴器的另一端安装有丝杆主体，底座的内部固接有丝杆固定座，丝杆固定座的侧面固接有丝杆支撑座，底座的上表面活动安装有滑台，底座的后表面一端固接有固定块，固定块的内部活动安装有拉手，拉手的外表面活动安装有弹簧，拉手的下端固接有安装块，底座的内部活动安装有棘轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述棘轮安装在丝杆主体的一端，且丝杆主体和棘轮为键连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述丝杆主体的一端贯穿丝杆固定座和丝杆支撑座安装于联轴器的一端，电机主体的输出端贯穿电机安装板的表面安装于联轴器的另一端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑台的下表面固接有丝杆螺母，丝杆螺母套接在丝杆主体的外表面。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定块的内部设置有放置腔，固定块的下端贴合放置腔的下内壁，固定块的上端固接在放置腔的上内壁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装块位于底座的内部，拉手贯穿固定块连接安装块，安装块的下端设置有棘齿，棘齿与棘轮相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置棘轮和安装块可以对丝杆主体进行限制，在特殊的运行场合，如垂直使用时，限制直线模组的单方向运行，可防止负载掉落对设备、人员等造成伤害，增加了装置的安全性，该装置构件简单操作方便，实用性强。

附图说明

图1为一种安全系数高的直线运动模组的结构示意图；

图2为一种安全系数高的直线运动模组中联轴器和丝杆主体的结构示意图；

图3为一种安全系数高的直线运动模组中拉手和弹簧的结构示意图。

图中：1、底座；2、电机安装板；3、电机主体；4、联轴器；5、丝杆固定座；6、丝杆支撑座；7、丝杆主体；8、滑台；9、棘轮；10、固定块；11、拉手；12、弹簧；13、安装块。