[实用新型]一种机械臂润滑用进油装置

说明书

本实用新型公开了一种机械臂润滑用进油装置，包括进油盒、螺纹杆和螺纹套杆，所述进油盒内设有储油盒，储油盒内设有活塞，活塞右端设有推杆，推杆贯穿储油盒，所述储油盒左端设有出油管，出油管左端贯穿进油盒，且出油管左端设有毛刷。本实用新型使用时，通过设置的进油管将机油输入储油盒内，旋转把手带动转杆一、齿轮二进行转动，齿轮二带动齿轮三和螺纹杆进行旋转，螺纹杆旋转带动滑板和推杆向左运动，推杆带动活塞向左运动从而将储油盒内的机油挤入出油管内，再被毛刷吸收方便对机械臂进行保养，操作简单，防止毛刷与机油存放瓶分离导致一次性蘸取时机油太多而滴落造成浪费。

技术领域

本实用新型涉及机械臂润滑技术领域，具体是一种机械臂润滑用进油装置。

背景技术

机械臂协助机械手完成工件的工位调整，实现工件的轨迹运动，以及完成坐标轴三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程，通常需要定期给机械臂经常运动的部位点上机油或者黄油，保持润滑，机械臂日常保养的好坏，直接影响到机械臂使用寿命，机械臂保养对于机械臂过程中的顺利程度有着很大影响。

现有的机械臂润滑保养方式大都使用毛刷蘸取机油刷在机械臂运动的部位，但是毛刷与机油存放瓶分离导致一次性蘸取时机油太多而滴落会造成浪费，造成使用上的不便。因此，本实用新型提供了一种机械臂润滑用进油装置，以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂润滑用进油装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械臂润滑用进油装置，包括进油盒、螺纹杆和螺纹套杆，所述进油盒内设有储油盒，储油盒内设有活塞，活塞右端设有推杆，推杆贯穿储油盒，所述储油盒左端设有出油管，出油管左端贯穿进油盒，且出油管左端设有毛刷，所述推杆下端设有滑板，滑板下端与进油盒底端相贴合，所述滑板上螺纹连接螺纹杆，螺纹杆上设有齿轮三，所述齿轮三前端啮合齿轮二，齿轮二左端设有转杆一，所述齿轮三上端啮合齿轮四，齿轮四左端设有转杆二，转杆二左端贯穿进油盒，且转杆二左端设有齿轮五，所述出油管上下两端设有限位杆，两个限位杆相互远离的一端设有螺纹套杆，所述螺纹套杆左端前后对称设有吸油板一，吸油板一左端插装吸油板二，吸油板二与吸油板一滑动连接，所述螺纹套杆上螺纹连接螺纹套筒，螺纹套筒上设有齿轮一，齿轮一下端与齿轮五相啮合，且螺纹套筒右端贯穿进油盒。

作为本实用新型进一步的方案，所述储油盒上端设有进油管，进油管上端贯穿进油盒，便于对机油的存放。

作为本实用新型再进一步的方案，所述螺纹杆左右两端设有轴承，两个轴承相互远离的一端与进油盒内壁固定连接，便于对螺纹杆进行固定。

作为本实用新型再进一步的方案，所述转杆一左端贯穿进油盒，转杆一左端设有把手，把手上设有防滑纹，便于带动转杆一、齿轮二和齿轮三进行旋转。

作为本实用新型再进一步的方案，所述转杆二与进油盒相接处设有轴承座，轴承座与进油盒固定连接，便于的转杆二进行固定。

作为本实用新型再进一步的方案，所述出油管上下两端对应限位杆设有限位槽，限位杆与出油管滑动连接，便于对螺纹套杆进行限位固定，使螺纹套筒旋转时螺纹套杆向左运动。

作为本实用新型再进一步的方案，所述螺纹套筒右端设有连接板，连接板右端设有若干连接杆，且储油盒左端对应连接杆设有环形槽，连接杆与环形槽滑动连接，进一步稳定螺纹套筒的连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型使用时，通过设置的进油管将机油输入储油盒内，旋转把手带动转杆一、齿轮二进行转动，齿轮二带动齿轮三和螺纹杆进行旋转，螺纹杆旋转带动滑板和推杆向左运动，推杆带动活塞向左运动从而将储油盒内的机油挤入出油管内，再被毛刷吸收方便对机械臂进行保养，操作简单，防止毛刷与机油存放瓶分离导致一次性蘸取时机油太多而滴落造成浪费。