[实用新型]一种插针机预插针机构

权利要求书

1.一种插针机预插针机构，其特征在于：包括下夹持升降机构(1)、上夹持升降机构(2)、主动剪切刀机构(3)、刀座夹持一体机构(4)和上夹持机构(5)，所述刀座夹持一体机构(4)的升降部分设置在下夹持升降机构(1)，所述上夹持机构(5)的设置在上夹持升降机构(2)上，所述主动剪切刀机构(3)设置在刀座夹持一体机构(4)上。

2.如权利要求1所述的一种插针机预插针机构，其特征在于：所述下夹持升降机构(1)包括下夹持升降凸轮(11)、下夹持升降摇臂(12)、下夹持升降底座(13)、下夹持升降推杆(14)、下夹持升降弹簧(15)、下夹持升降套筒(16)、下夹持升降座体(17)和下夹持升降铰接底座(18)，所述下夹持升降摇臂(12)一端铰接在下夹持升降铰接底座(18)上，一端铰接在下夹持升降底座(13)上，所述下夹持升降底座(13)上固设有下夹持升降推杆(14)，所述下夹持升降推杆(14)上套有下夹持升降套筒(16)，所述下夹持升降套筒(16)与下夹持升降底座(13)之间设置有下夹持升降弹簧(15)，所述下夹持升降推杆(14)上端设置有下夹持升降座体(17)，所述下夹持升降摇臂(12)中部设置有导向轮，所述导向轮设置在下夹持升降凸轮(11)上的导轨上。

3.如权利要求2所述的一种插针机预插针机构，其特征在于：所述上夹持升降机构(2)包括上夹持升降凸轮(21)、上夹持升降底座(22)、上夹持升降摇臂(23)、上夹持升降顶杆(24)和上夹持升降导轨(25)，所述上夹持升降摇臂(23)一端铰接在上夹持升降底座(22)上，另一端与上夹持升降顶杆(24)铰接连接，所述上夹持升降顶杆(24)竖向设置，所述上夹持升降顶杆(24)上端固设有上夹持升降导轨(25)，所述上夹持升降摇臂(23)中部设置有导向轮，所述导向轮设置在上夹持升降凸轮(21)上的导轨上。

4.如权利要求3所述的一种插针机预插针机构，其特征在于：所述主动剪切刀机构(3)包括主动剪切刀底座(31)、主动剪切刀摇臂(32)、主动剪切刀定导轨(33)、主动剪切刀动导轨(34)、主动剪切刀滑移杆(35)、主动剪切刀体(36)和主动剪切刀凸轮(37)，所述主动剪切刀摇臂(32)一端铰接在主动剪切刀底座(31)上，另一端铰接在主动剪切刀动导轨(34)上的限位槽中，所述主动剪切刀动导轨(34)设置在主动剪切刀定导轨(33)上，所述主动剪切刀滑移杆(35)水平设置，所述主动剪切刀滑移杆(35)一端铰接在主动剪切刀动导轨(34)上，另一端固设有主动剪切刀体(36)，所述主动剪切刀摇臂(32)中部设置有导向轮，所述导向轮设置在、主动剪切刀凸轮(37)上的导轨上。

5.如权利要求4所述的一种插针机预插针机构，其特征在于：所述刀座夹持一体机构(4)包括刀座夹持一体底座(41)、刀座夹持一体摇臂(42)、刀座夹持一体凸轮(43)、刀座夹持一体定导轨(44)、刀座夹持一体动导轨(45)、刀座夹持一体刀体滑移导轨(46)和定刀座(47)，所述刀座夹持一体摇臂(42)竖直设置，所述刀座夹持一体摇臂(42)下端铰接在刀座夹持一体底座(41)上，所述刀座夹持一体定导轨(44)铰接在刀座夹持一体底座(41)上端的长孔中，所述刀座夹持一体动导轨(45)设置在刀座夹持一体定导轨(44)上，所述刀座夹持一体刀体滑移导轨(46)一端铰接在刀座夹持一体动导轨(45)上的长孔中，所述刀座夹持一体刀体滑移导轨(46)另一端固设有定刀座(47)，所述刀座夹持一体摇臂(42)上设置有导向轮，所述导向轮设置在刀座夹持一体凸轮(43)上的导轨中。

6.如权利要求5所述的一种插针机预插针机构，其特征在于：所述上夹持机构(5)包括上夹持臂(51)、上夹持定导轨(52)和上夹持夹板(53)，所述上夹持臂(51)一端铰接在刀座夹持一体动导轨(45)上的长孔中，另一端固设有上夹持夹板(53)，所述上夹持臂(51)设置在上夹持定导轨(52)上。

7.如权利要求6所述的一种插针机预插针机构，其特征在于：所述上夹持定导轨(52)固设在下夹持升降座体(17)上。