[实用新型]一种用于管材的上料设备

权利要求书

1.一种用于管材的上料设备，其特征在于，包括：

储料装置，设置有出料口；

管材支撑件，设置于所述出料口外，用于接收从所述出料口输出的管材；

翻转机构，设置于所述管材支撑件的下方，能够对所述管材沿其轴线翻转；

上料机构，设置于所述管材支撑件的上方，用于抓取所述管材支撑部上的所述管材，且可相对所述出料口上下运动。

2.根据权利要求1所述的用于管材的上料设备，其特征在于，还包括检测机构和控制模块，所述检测机构设置于所述储料装置，所述检测机构通过图像或厚度检测所述管材的预设面和非预设面，

所述检测机构和所述翻转机构分别与所述控制模块电连接，所述控制模块根据所述检测机构检测到所述管材的非预设面以控制所述翻转机构使所述管材翻转。

3.根据权利要求2所述的用于管材的上料设备，其特征在于，所述检测机构连接至所述储料装置设置有出料口的侧面上且位于所述出料口的上方，所述检测机构通过厚度检测所述管材的预设面和非预设面，所述检测机构为超声波测厚仪。

4.根据权利要求1所述的用于管材的上料设备，其特征在于，所述翻转机构通过连杆方式驱动所述管材翻转预设角度。

5.根据权利要求4所述的用于管材的上料设备，其特征在于，所述翻转机构包括支撑板、第一连接杆及第二连接杆，所述支撑板上设有锁紧件，所述支撑板水平设置，所述支撑板远离所述储料装置的端部铰接，所述第一连接杆的一端与所述支撑板的下表面铰接，所述第一连接杆的另一端与所述第二连接杆的一端铰接，所述第二连接杆的另一端转动连接，所述第二连接杆转动以驱动所述支撑板在第一位置和第二位置之间转动。

6.根据权利要求5所述的用于管材的上料设备，其特征在于，所述锁紧件为吸盘，所述锁紧件在第一位置处于锁紧态，固定所述管材，所述锁紧件在第二位置处于解锁态，释放所述管材。

7.根据权利要求1所述的用于管材的上料设备，其特征在于，所述储料装置包括第一传输件和第二传输件，所述第一传输件的输出端与所述第二传输件衔接，以使所述管材自所述第一传输件进入所述第二传输件，所述第一传输件沿第一方向传输，所述第二传输件沿第二方向传输，所述第一方向与所述第二方向相反，所述第二方向朝向所述出料口。

8.根据权利要求7所述的用于管材的上料设备，其特征在于，所述第二传输件水平设置，所述第一传输件倾斜设置且位于所述第二传输件的正上方，所述第一传输件的输出端至所述第二传输件的距离大于一个所述管材的厚度且小于两个所述管材的厚度。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的用于管材的上料设备，其特征在于，所述上料机构包括提升组件和连接至所述提升组件的抓取组件，所述抓取组件用于抓取所述管材，所述提升组件驱动所述抓取组件可相对所述出料口上下运动。

10.根据权利要求9所述的用于管材的上料设备，其特征在于，所述上料机构还包括伸缩组件，所述提升组件包括滑轨、与所述滑轨滑动配合的滑块，所述抓取组件通过所述伸缩组件连接至所述滑块，所述伸缩组件沿所述管材运动方向设置，以驱动所述抓取组件相对所述出料口水平运动。