[实用新型]一种无刷电机外转子EMS胶自动粘磁瓦机

权利要求书

1.一种无刷电机外转子EMS胶自动粘磁瓦机，其特征在于，包括机架(1)、铁筒皮带送料机构(2)、铁筒取放料机构(3)、磁瓦送料机构(4)、涂胶入磁瓦机构(5)、二工位转盘(6)、六工位转盘(7)、高频加热机构(8)和冷风机机构(9)；机架(1)后部设置有铁筒皮带送料机构(2)，机架(1)上部设置有铁筒取放料机构(3)，机架(1)下部设置有磁瓦送料机构(4)，机架(1)左部设置有涂胶入磁瓦机构(5)，机架(1)内部左侧设置有二工位转盘(6)，机架(1)中部设置有六工位转盘(7)，机架(1)内部右侧设置有高频加热机构(8)，机架(1)右部设置有冷风机机构(9)。

2.根据权利要求1所述的无刷电机外转子EMS胶自动粘磁瓦机，其特征在于，铁筒皮带送料机构(2)包括第一皮带(21)和电机(22)，电机(22)传动连接第一皮带(21)。

3.根据权利要求1所述的无刷电机外转子EMS胶自动粘磁瓦机，其特征在于，铁筒取放料机构(3)包括取料平移电机(31)、取料升降电机(32)、取料气缸(33)、取料夹爪(34)、放料平移电机(35)、放料升降电机(36)、放料气缸(37)和放料夹爪(38)，取料平移电机(31)右侧设置有取料升降电机(32)，取料升降电机(32)下部设置有取料气缸(33)，取料气缸(33)下部设置有取料夹爪(34)，放料升降电机(36)左部设置有放料平移电机(35)，放料平移电机(35)下部设置有放料气缸(37)，放料气缸(37)下部设置有放料夹爪(38)。

4.根据权利要求1所述的无刷电机外转子EMS胶自动粘磁瓦机，其特征在于，磁瓦送料机构(4)包括拨片平移电机(41)、磁瓦料槽(42)、磁瓦拨片(43)和料槽平移电机(44)，拨片平移电机(41)右部设置有磁瓦料槽(42)，磁瓦料槽(42)上部设置有磁瓦拨片(43)，磁瓦料槽(42)下部设置有料槽平移电机(44)。

5.根据权利要求1所述的无刷电机外转子EMS胶自动粘磁瓦机，其特征在于，涂胶入磁瓦机构(5)包括升降电机(51)、磁瓦推杆(52)、涂胶头(53)、回吸阀(54)、气缸(55)和螺杆出胶泵(56)，升降电机(51)下部连接有磁瓦推杆(52)，磁瓦推杆(52)下部设置有涂胶头(53)，涂胶头(53)右部设置有回吸阀(54)，涂胶头(53)左部设置有气缸(55)，涂胶头(53)通过胶管连接螺杆出胶泵(56)。

6.根据权利要求1所述的无刷电机外转子EMS胶自动粘磁瓦机，其特征在于，二工位转盘(6)包括顶针气缸(61)、顶针(62)、回转气缸(63)、分度电机一(64)、电机升降气缸(65)、磁瓦座转盘(66)、磁瓦座(67)、定位块(68)和定位气缸(69)，顶针气缸(61)下部设置有顶针(62)，顶针(62)右部设置有回转气缸(63)，回转气缸(63)右部设置有分度电机一(64)，分度电机一(64)下部设置有电机升降气缸(65)，顶针(62)下部设置有磁瓦座转盘(66)和磁瓦座(67)，磁瓦座转盘(66)位于磁瓦座(67)下侧，回转气缸(63)上部设置有定位气缸(69)，定位气缸(69)右侧设置有定位块(68)。

7.根据权利要求1所述的无刷电机外转子EMS胶自动粘磁瓦机，其特征在于，六工位转盘(7)包括磁瓦胀紧夹具(71)、分度盘(72)、分度电机二(73)、分割器(74)和顶紧气缸(75)，分度盘(72)上部设置有若干磁瓦胀紧夹具(71)，分度盘(72)右部设置有分度电机二(73)，分度盘(72)下端左侧设置有顶紧气缸(75)，顶紧气缸(75)右侧设置有分割器(74)。

8.根据权利要求1所述的无刷电机外转子EMS胶自动粘磁瓦机，其特征在于，高频加热机构(8)包括升降气缸(81)和高频发热管(82)，升降气缸(81)下部连接有高频发热管(82)。

9.根据权利要求1所述的无刷电机外转子EMS胶自动粘磁瓦机，其特征在于，冷风机机构(9)包括第二皮带(91)、风扇(92)和抽风机(93)，第二皮带(91)上侧设置有若干风扇(92)，风扇(92)上部共同连接有抽风机(93)。