[实用新型]一种用于自动喷涂的手动喷枪开关机构

说明书

本实用新型涉及一种用于自动喷涂的手动喷枪开关机构，包括：机械臂、喷枪安装板、气缸、拉绳安装件与喷枪安装座；所述机械臂的末端安装有喷枪安装板，所述喷枪安装板上一侧设置有喷枪安装座，所述喷枪安装座两侧对称设置有第一手柄螺丝与第二手柄螺丝，所述喷枪安装座两侧铰接有开关手柄，所述喷枪安装板另一侧设置有气缸安装板，所述气缸安装板一侧安装有气缸，所述气缸一端配合连接有拉绳安装件，所述拉绳安装件上固定安装有拉绳，所述喷枪安装板上设置有第一滚轮与第二滚轮，所述拉绳经过第二滚轮，绕过开关手柄后再经过第一滚轮安装在拉绳安装件上，所述喷枪安装座端部固定有喷枪，所述喷枪安装座底部设置有物料管道。

技术领域

本实用新型涉及一种喷枪开关机构，尤其涉及一种用于自动喷涂的手动喷枪开关机构。

背景技术

建筑外墙装饰常用喷涂工艺施工，由人工使用手持式涂料喷枪将涂料喷射到施工墙面，完成对建筑外墙喷涂工作。人工外墙喷涂作业，需要手持式喷枪，作业时间长，劳动强度大，危险性高，此外喷射的涂料对操作人员的身体健康会有极大伤害。

使用自动化机器人喷涂代替人工完成外墙喷涂施工，可以降低工人劳动强度，提高工作效率和工作安全性。自动化机器人喷涂需要使用自动型喷枪。自动型喷枪体积小，结构紧凑，但在实际外墙装饰喷涂应用过程中，其喷涂质量、效率达不到人工用手动型喷枪的效果。手动型喷枪应用周期较长，范围广，施工效果较好，结构简单，成本低廉，但无法直接应用到自动化机器人喷涂设备上。

因此，为保证喷涂效率、质量，就需要一种用于自动喷涂的手动喷枪开关机构，实现手动喷枪开关的自动控制。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种用于自动喷涂的手动喷枪开关机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种用于自动喷涂的手动喷枪开关机构，包括：机械臂、喷枪安装板、气缸、拉绳安装件与喷枪安装座；

所述机械臂的末端安装有喷枪安装板，所述喷枪安装板上一侧设置有喷枪安装座，所述喷枪安装座两侧对称设置有第一手柄螺丝与第二手柄螺丝，

所述喷枪安装座两侧铰接有开关手柄，所述喷枪安装板另一侧设置有气缸安装板，所述气缸安装板一侧安装有气缸，所述气缸一端配合连接有拉绳安装件，所述拉绳安装件上固定安装有拉绳，所述喷枪安装板上设施有第一滚轮与第二滚轮；

所述拉绳经过第二滚轮，绕过开关手柄后再经过第一滚轮安装在拉绳安装件上，所述喷枪安装座端部固定有喷枪，所述喷枪安装座底部设置有物料管道。

本实用新型一个较佳实施例中，所述喷枪安装座底部设置有压缩空气管。

本实用新型一个较佳实施例中，所述气缸一侧设置有气缸气管。

本实用新型一个较佳实施例中，所述第一滚轮与所述第二滚轮上设置有槽体，所述拉绳张紧后会限定在第一滚轮、第二滚轮的槽体内。

本实用新型一个较佳实施例中，气缸安装板为折弯钣金件。

本实用新型一个较佳实施例中，所述拉绳为细直径耐磨低弹力绳。

本实用新型一个较佳实施例中，所述第一滚轮、第二滚轮为带U型槽的尼龙支撑件。

本实用新型一个较佳实施例中，所述气缸为单作用弹簧压出型微型气缸，气缸气管的压缩空气断开时，单作用弹簧压出型微型气缸靠自身内部弹簧复位。

本实用新型一个较佳实施例中，所述机械臂为多段结构。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

一种用于自动喷涂的手动喷枪开关机构，实现手动喷枪的自动控制开关，降低在喷涂中对操作人员的身体健康会有极大伤害,开枪机构结构简单，开关方向总长度小，降低安装空间。