[实用新型]一种带记忆性的腹腔镜头支架装置

权利要求书

1.一种带记忆性的腹腔镜头支架装置，其特征在于，所述带记忆性的腹腔镜头支架装置包括：

固定座；

夹持组件，所述夹持组件包括下基座、上基座以及夹持件；所述上基座的下端和下基座之间活动连接，且所述上基座的上端和夹持件固定连接；以及

软杆，所述软杆的上下两端分别连接固定座和夹持组件的下基座；

其中，所述软杆包括杆芯和包覆件，所述包覆件包覆在杆芯上；且所述包覆件为记忆合金，杆芯为可形变金属。

2.如权利要求1所述的带记忆性的腹腔镜头支架装置，其特征在于，所述包覆件的材质具体为镍钛合金。

3.如权利要求1所述的带记忆性的腹腔镜头支架装置，其特征在于，所述杆芯的材质具体为铜。

4.如权利要求1所述的带记忆性的腹腔镜头支架装置，其特征在于，所述包覆件具体为柱形网状结构，且所述包覆件贴合在杆芯上。

5.如权利要求1所述的带记忆性的腹腔镜头支架装置，其特征在于，所述上基座和下基座之间的活动连接形式为球关节连接。

6.如权利要求1所述的带记忆性的腹腔镜头支架装置，其特征在于，所述下基座包括套筒和球形基体，所述套筒套设在软杆的端部上，所述球形基体固定连接在基座上，且通过球形基体使得上基座活动套设在下基座上。

7.如权利要求1所述的带记忆性的腹腔镜头支架装置，其特征在于，所述夹持件包括支撑板、夹持部以及锁止部，所述支撑板连接在上基座上；所述夹持部和锁止部分别和支撑板连接，所述夹持部和支撑部之间构成一个可夹持腹腔镜头的夹持腔，且夹持部可形变以使得夹持腔的尺寸缩小；其中，所述锁止部作用在夹持部上，通过锁止部使得夹持腔的尺寸缩小和限定。

8.如权利要求7所述的带记忆性的腹腔镜头支架装置，其特征在于，所述夹持部为一段弧形体，且所述夹持部的外侧面设置有多个间隔设置的卡槽；其中，所述锁止部卡设在夹持部的卡槽上，以限制夹持部的向外扩展形变。

9.如权利要求8所述的带记忆性的腹腔镜头支架装置，其特征在于，所述锁止部具有弹性势能，以使得锁止部具有朝夹持腔尺寸缩小的方向运动的趋势。

10.如权利要求1所述的带记忆性的腹腔镜头支架装置，其特征在于，所述夹持件具体为一夹持夹，且夹持夹中的铰接点作为固定部和上基座连接。