[实用新型]一种碗篮装箱机

说明书

本实用新型公开了一种碗篮装箱机，包括：碗篮输送线、封袋机、缓存皮带线、碗篮定位机构，所述封袋机的进料口设置在碗篮输送线的出料口处，缓存皮带线的进料口设置在封袋机的出料口处，所述碗篮定位机构设置在缓存皮带线的出料口处，属于碗篮流水线自动装箱技术领域；本实用新型，通过设置有碗篮输送线、封袋机、缓存皮带线、碗篮定位机构组成的碗篮输送线、纸箱缓存线、纸箱定位机构、后端封箱机组成的纸盒输送线，通过机器人取料机构将碗篮抓取进入纸箱中，能够实现自动化的包装工作，能够大大增加包装的效率，而且过程不需要过多的人为控制操作。

技术领域

本实用新型涉及碗篮流水线自动装箱技术领域，尤其涉及一种碗篮装箱机。

背景技术

碗篮是用于盛放餐具的网架，一般采用不锈钢金属架体结构，将清洗后的餐具整齐放置在碗篮中，增加厨房的收纳空间，而且餐具中残留的液体能够向下自动流出，保证餐具的干燥整洁，碗篮生产后需要经过包装，然后再进行销售。

目前多采用工人手动包装碗篮的方式，这样不仅浪费人力，而且包装的速度比较慢，本实用新型提供一种自动化程度高的碗篮装箱机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种碗篮装箱机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种碗篮装箱机，包括：碗篮输送线、封袋机、缓存皮带线、碗篮定位机构，所述封袋机的进料口设置在碗篮输送线的出料口处，缓存皮带线的进料口设置在封袋机的出料口处，所述碗篮定位机构设置在缓存皮带线的出料口处；

还包括：纸箱缓存线、纸箱定位机构、后端封箱机、机器人取料机构，所述纸箱缓存线的出料口设置在纸箱定位机构的侧面，所述后端封箱机的进料口设置在纸箱定位机构的出料口处，所述机器人取料机构能够把碗篮定位机构上的碗篮抓取到纸箱定位机构上的纸箱中。

作为上述技术方案的进一步描述：

还包括安全护栏：所述安全护栏的底部与地面固定连接，所述安全护栏围设在机器人取料机构与碗篮定位机构的外侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述缓存皮带线包括传送皮带一，所述传送皮带一的两侧面均设置有防护围栏，其中一个所述防护围栏的侧面设置有直线推动组件，所述直线推动组件的运动方向与传送皮带一的传送方向垂直。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述碗篮定位机构包括传送皮带二，所述传送皮带二平行设置有两组，两组所述传送皮带二之间且靠近传送皮带二的末端设置有定位挡板，所述传送皮带二的外侧面设置有侧面围栏。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述纸箱缓存线包括传动皮带组，所述传动皮带组的数量设置有两个，两个所述传动皮带组之间设置有距离调节结构，所述传动皮带组的侧面设置有侧面挡板，所述传动皮带组的末端设置有前端挡板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述纸箱定位机构包括滚筒式输送线，所述滚筒式输送线的侧面固定连接有固定架，所述固定架的侧面活动连接有导柱，所述导柱的一端且位于滚筒式输送线的上方固定连接有吸盘组件，所述固定架的侧面固定连接有气缸，所述气缸的伸缩端与吸盘组件的侧面固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机器人取料机构包括机械手，所述机械手的末端固定连接有夹取结构。

作为上述技术方案的进一步描述：