[实用新型]一种激光焊接双轴变位装置

说明书

本实用新型公开了一种激光焊接双轴变位装置，包括机架、支撑板和台面，机架底端的四个边角均设有安装组件，机架的一侧固定设有第一减速机，第一减速机的输入轴与第一伺服电机的传动轴固定连接，机架的另一侧内壁通过轴承转动连接有连接轴，连接轴的一端以及第一减速机的输出轴均通过连接组件与支撑板的底端固定连接，本实用新型的有益效果是：通过设置的第一伺服电机经第一减速机减速，实现支撑板的旋转和大扭矩的输出，通过设置的第二伺服电机经第二减速机减速，实现台面的旋转和大扭矩的输出，实现焊接位置的变换，代替了人工进行调整，并且结构紧凑，传动精度高，工作可靠，能够实现高质量、高效率的焊接效果。

技术领域

本实用新型涉及一种变位装置，特别涉及一种激光焊接双轴变位装置，属于激光焊接技术领域。

背景技术

近年来，受益于激光技术进步，激光焊接设备在各行业渗透率不断提高，由于激光焊接主机行程及焊接姿态的限制，焊接过程中需要对其位置进行调整，得到理想的焊接位置和最佳的焊接姿态；目前通常是采用人工进行调整，难以实现高质量、高效率的焊接效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光焊接双轴变位装置，以解决上述背景技术中提出的采用人工进行调整激光焊接主机，难以实现高质量、高效率的焊接效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光焊接双轴变位装置，包括机架、支撑板和台面，所述机架底端的四个边角均设有安装组件，所述机架的一侧固定设有第一减速机，所述第一减速机的输入轴与第一伺服电机的传动轴固定连接，所述机架的另一侧内壁通过轴承转动连接有连接轴，所述连接轴的一端以及第一减速机的输出轴均通过连接组件与所述支撑板的底端固定连接，所述支撑板的中部固定设有第二减速机，所述第二减速机的输入轴与第二伺服电机的传动轴固定连接，所述第二减速机的输出轴与所述台面底端的中部固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述安装组件均包括安装板，四个所述安装板分别固定设置在所述机架底端的四个边角，四个所述安装板的中部均固定设有螺纹座，四个所述螺纹座的中部均螺纹连接有固定螺栓，四个所述安装板与所述机架的连接处均固定设有两个第一加强筋。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述连接组件均包括连接盘，两个所述连接盘分别固定设置在所述连接轴的一端以及第一减速机的输出轴上，两个所述连接盘的一侧均固定设有连接板，两个所述连接板与两个连接盘的连接处均固定设有第二加强筋，两个所述连接板均通过三个连接螺栓与所述支撑板底端的两侧固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二减速机的传动轴上固定设有固定盘，所述固定盘通过四个固定螺钉与所述台面底端的中部固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架底端的中部固定设有加强板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架的表面涂覆有防腐蚀漆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架的中部开设有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种激光焊接双轴变位装置，通过设置的第一伺服电机经第一减速机减速，实现支撑板的旋转和大扭矩的输出，通过设置的第二伺服电机经第二减速机减速，实现台面的旋转和大扭矩的输出，实现焊接位置的变换，代替了人工进行调整，并且结构紧凑，传动精度高，工作可靠，能够实现高质量、高效率的焊接效果；通过设置的安装组件用于对机架进行快速安装，并且便于进行拆卸，通过设置的安装组件用于对支撑板的快速安装。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的底部结构示意图；

图3为本实用新型安装组件的放大结构示意图；

图4为本实用新型连接组件的放大结构示意图。