[实用新型]铁芯散片理料装置

权利要求书

1.一种铁芯散片理料装置，用于将冲床（1）冲压落下的铁芯散片有序地整理成散片堆，包括电控箱，其特征在于：还包括理料机架、设置于所述理料机架上并且位于冲床（1）落料口下方的旋转接料模组（2）、用于将所述旋转接料模组（2）上的散片堆向外输送的产品移载模组（3），

所述旋转接料模组（2）包括竖直设置并且能够上下滑动的接料升降架（21）、固定在所述接料升降架（21）上端部的承载架（22）、设置在所述理料机架上的用于控制所述接料升降架（21）绕其中心线旋转的伺服转动驱动装置（23）、设置在所述理料机架上的用于驱动所述接料升降架（21）上下滑动的升降装置（24），所述承载架（22）位于冲床（1）落料口正下方，所述承载架（22）上设置有多根竖直向上并与铁芯散片相插配合的定位柱（221）。

2.根据权利要求1所述的铁芯散片理料装置，其特征在于：所述伺服转动驱动装置（23）包括固定在所述理料机架上的伺服电机（231）、转动设置在所述理料机架上的驱动轮（232）、连接在所述伺服电机输出轮（231a）与所述驱动轮（232）之间的传动带（233），所述接料升降架（21）为沿其直线长度方向上具有凸棱的直杆架，所述直杆架能够滑动地插在所述驱动轮（232）中心的楔形孔内，所述楔形孔与所述直杆架的横截面相配合。

3.根据权利要求1所述的铁芯散片理料装置，其特征在于：所述升降装置（24）为多位置气缸，所述多位置气缸的上端部固定连接在所述理料机架上，所述多位置气缸的下端部固定有中间连接件（25）的一端部，所述接料升降架（21）与所述中间连接件（25）的另一端部仅仅能够转动地连接，所述多位置气缸的中心线与所述接料升降架（21）的中心线相平行。

4.根据权利要求1所述的铁芯散片理料装置，其特征在于：所述产品移载模组（3）包括水平设置的移载台、通过水平驱动装置（32）能够移动地设置在所述移载台上的接料叉（33），所述接料叉（33）上开设有与所述承载架（22）相插配合的开口部。

5.根据权利要求4所述的铁芯散片理料装置，其特征在于：所述水平驱动装置（32）为气缸。

6.根据权利要求4所述的铁芯散片理料装置，其特征在于：所述铁芯散片理料装置还包括高度检测模组（4）、将来自所述接料叉（33）上的散片堆转移到所述高度检测模组（4）的测高工位上的第一等距移载机械手（5）、将所述高度检测模组（4）上的散片堆转移的第二等距移载机械手（6）。

7.根据权利要求6所述的铁芯散片理料装置，其特征在于：所述高度检测模组（4）还包括位于所述测高工位上方的激光测距传感器（41）。

8.根据权利要求6所述的铁芯散片理料装置，其特征在于：所述移载台上设置有水平移载导轨（31），所述第一等距移载机械手（5）以及所述第二等距移载机械手（6）滑动设置在所述水平移载导轨（31）上，所述水平移载导轨（31）位于所述高度检测模组（4）的上方。

9.根据权利要求8所述的铁芯散片理料装置，其特征在于：所述第一等距移载机械手（5）以及所述第二等距移载机械手（6）都包括能够水平滑动地设置在所述水平移载导轨（31）上的移动架（B1）、通过伸缩架（B2）上下滑动地设置在所述移动架（B1）上的搬运座（B3），所述搬运座（B3）的中部向下设置有用于压住散片堆顶部的配重板（B4），所述搬运座（B3）的两侧部向下设置有用于夹持并且托住散片堆底部的气动夹爪（B5）。

10.根据权利要求1所述的铁芯散片理料装置，其特征在于：还包括用于控制所述铁芯散片理料装置的智能控制面板。