[实用新型]一种缸体柔性吹渣设备

说明书

本实用新型公开了一种缸体柔性吹渣设备，包括左右延伸且用于输送缸体的输送线，所述输送线中部前方设置有机器人，所述机器人上设置有细长的吹头，所述输送线中部的后方设置有运动机构，所述运动机构位于机器人的后方，所述运动机构包括能将夹紧翻转机构、移动机构和固定架，所述夹紧翻转机构设置在移动机构上，所述移动机构设置在固定架上，所述固定架固定设置在地面上，所述夹紧翻转机构用于缸体的夹紧和翻转，所述移动机构用于缸体的上下或左右移动。夹紧翻转机构的对缸体进行翻转，吹渣使用机器人，缸体的移动采用输送线，其实现全自动化处理，能有效提高效率，降低人工成本。

技术领域

本实用新型属于发动机加工技术领域，具体涉及一种缸体柔性吹渣设备。

背景技术

发动机是一种能将其他形式的能转化为机械能的机械，其中缸体作为其余结构的安装基础，为发动机内必不可少的零部件。为方便在缸体内外安装发动机的零部件，在缸体上设置有若干孔、槽，并且考虑缸体内零部件的润滑，还会在缸体上加工细长的供润滑油通过的润滑孔，在加工润滑孔后，为防止润滑孔内的杂质进入到后续的润滑系统内，会对其进行吹渣处理。现有技术中，缸体上孔的吹渣通常采用人工进行，并且由于缸体具有一定重量，在人工吹渣，翻转缸体较为费力，其从而导致吹渣效率低。

实用新型内容

本实用新型拟提供一种缸体柔性吹渣设备，能实现发动机缸体内各个孔或槽的自动吹渣清理。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种缸体柔性吹渣设备，包括左右延伸且用于输送缸体的输送线，所述输送线中部前方设置有机器人，所述机器人上设置有细长的吹头，所述输送线中部的后方设置有运动机构，所述运动机构位于机器人的后方，所述运动机构包括夹紧翻转机构、移动机构和固定架，所述移动机构设置在固定架上，所述夹紧翻转机构设置在移动机构上，所述夹紧翻转机构用于缸体的夹紧和翻转，所述移动机构用于缸体的上下或左右移动，当缸体在夹紧翻转机构的下方停下时，控制机器人带动吹头对缸体左右两侧面进行吹渣，然后移动机构移动，使夹紧翻转机构从缸体的左右两侧将其夹紧，待夹紧后，移动机构带动其上移到一定位置后停止移动，机器人带动吹头对缸体上侧进行吹渣，待完成后，翻转缸体，至前后上下四侧均完成吹渣后，放下缸体使其沿着输送线继续被运输。

作为上述方案中的优选，所述移动机构包括上下移动组件和左右移动组件，所述上下移动组件设置在左右移动组件上；所述左右移动组件包括左右移动拖板，所述左右移动拖板的后侧上下间隔设置有两排左右移动滑块，所述左右移动拖板的后侧还设置有左右延伸的齿条，所述齿条位于两排左右移动滑块之间，所述固定架上对应两排左右移动滑块的位置处设置有两排左右延伸的左右导轨，所述左右移动滑块能在左右导轨上左右移动，所述固定架上设置有左右移动电机，所述左右移动电机的输出端设置有与齿条啮合的齿轮，当左右移动电机转动时，通过齿轮与齿条的啮合带动左右移动拖板沿着左右导轨左右移动；所述上下移动组件包括上下移动拖板，所述上下移动拖板的后侧左右间隔设置有两列左右的上下移动滑块，所述左右移动拖板前侧面上对应两列上下移动滑块的位置处设置有上下导轨，所述上下移动滑块能在上下导轨上上下移动，所述左右移动拖板靠近上端的位置处设置有上下移动气缸，所述上下移动气缸通过上下接连块与上下移动拖板的上端连接，当上下移动气缸工作时，带动上下移动拖板沿着上下导轨上下移动。