[实用新型]一种捣蒜磨蒜清洗一体机

权利要求书

1.一种捣蒜磨蒜清洗一体机，其特征在于：包括框架以及安装在框架上的捣蒜磨蒜单元和清洗单元，所述捣蒜磨蒜单元包括亚克力圆筒、舵机Ⅱ、上鸢尾花门控制装置、下鸢尾花门控制装置、刀轴旋转装置、刀具旋转装置、刀具替换装置、捣蒜刀具和磨蒜刀具，所述上鸢尾花门控制装置和下鸢尾花门控制装置分别安装在亚克力圆筒的上下两端并且分别通过中层板、下层板与框架连接，上鸢尾花门控制装置包括上鸢尾花门和用于上鸢尾花门开合的舵机，上鸢尾花门为中心处设有圆孔的有孔鸢尾花门，下鸢尾花门控制装置包括下鸢尾花门和用于下鸢尾花门开合的舵机，所述磨蒜刀具和捣蒜刀具安装在刀具旋转装置上，所述刀具旋转装置安装在上鸢尾花控制装置上，所述刀具替换装置位于亚克力圆筒的侧门外，并且安装在中层板与下层板之间，所述舵机Ⅱ与亚克力圆筒的侧门连接；

所述清洗单元包括气泵、旋转接头和90度喷头，90度喷头安装在刀轴旋转装置上，所述旋转接头也安装在上层板上，所述刀轴旋转装置位于所述亚克力圆筒的上方，并且安装在上层板上，穿过上鸢尾花门的中心圆孔伸入亚克力圆筒内，上层板安装在框架上，旋转接头在清洗亚克力圆筒时接水管，在吹蒜皮时通过气管与气泵连接。

2.如权利要求1所述的一种捣蒜磨蒜清洗一体机，其特征在于：所述刀轴旋转装置包括直流电机Ⅰ、电磁锁、外锁环、螺棒、接锁止、推力滚针轴承、圆柱齿轮、中央差速齿轮组、滚动轴承、法兰联轴器和接刀轴，所述直流电机Ⅰ安装在上层板，其输出齿轮与圆柱齿轮啮合，所述外锁环通过螺棒与接锁止相连，所述滚动轴承连接接锁止和中央差速齿轮组，所述中央差速齿轮组由三个圆锥齿轮和垂直放置的四通管组成，向上连接进气轴和推力滚针轴承，向下连接法兰联轴器与接刀轴，电磁锁与外锁环连接，旋转接头与进气轴连接，所述接刀轴穿过上鸢尾花门的中心圆孔伸入亚克力圆筒。

3.如权利要求2所述的一种捣蒜磨蒜清洗一体机，其特征在于：所述刀具旋转装置包括步进电机Ⅱ、两个圆柱齿轮、推力滚针轴承、刀库轴、刀库板和两块电磁铁，所述步进电机Ⅱ安装在刀库架上，所述刀库架安装在中层板与框架之间，一个圆柱齿轮安装在步进电机Ⅱ的输出轴上，另一个圆柱齿轮安装在刀库轴上，两个圆柱齿轮啮合，所述刀库轴穿过刀库架向下连接刀库板和推力滚针轴承，两个电磁铁分别位于刀库轴的前后两侧，并且均安装在刀库板的下底面，捣蒜刀具和磨蒜刀具分别吸附在电磁铁上。

4.如权利要求3所述的一种捣蒜磨蒜清洗一体机，其特征在于：所述刀具替换装置包括舵机Ⅲ、舵机Ⅳ、转动轴承、从动一字轴、法兰联轴器、直线轴承、圆柱齿轮筒、两根连杆、换刀手和由三个齿轮构成的反向机构，所述反向机构安装在座子上，所述座子安装在下层板上，所述反向机构两端齿轮分别连接舵机Ⅲ和圆柱齿轮筒，所述圆柱齿轮筒与转动轴承和从动一字轴连接，升降环可上下滑动地安装在从动一字轴上，两根连杆首尾铰接形成连杆机构，同时与所述升降环构成曲柄滑块机构，连杆机构的一端与升降环连接，连杆机构的另一端与舵机Ⅳ连接，换刀手位于升降环的上方并且通过法兰联轴器安装在从动一字轴上，法兰联轴器与从动一字轴间隙配合，从动一字轴通过直线轴承与中层板连接，舵机Ⅳ安装在框架的金属柱上。

5.如权利要求4所述的一种捣蒜磨蒜清洗一体机，其特征在于：所述上鸢尾花控制装置包括两个舵机Ⅴ、两个圆柱齿轮、两个齿轮结构、上层转子盘、多块洞洞挡片和实心铆钉，两个舵机Ⅴ左右对称布置并且安装在中层板上，两个圆柱齿轮分别与两个舵机Ⅴ连接，两个齿轮结构左右对称设置在上层转子盘上，同时分别与两个圆柱齿轮啮合连接，多块洞洞挡片均布在上层转子盘中部，所述上层转子盘可转动地安装在中层板上，并且与所述中层板和多块洞洞挡片通过实心铆钉连接；

所述下鸢尾花门控制装置包括舵机Ⅵ、圆柱齿轮、齿轮结构、下层转子盘、多块挡片、实心铆钉和漏斗支架，所述舵机Ⅵ安装在下层板底部，所述齿轮结构固定在下层转子盘上，圆柱齿轮与舵机Ⅵ连接，所述齿轮结构与圆柱齿轮啮合，所述下层转子盘可转动地安装在下层板的底部，并且与所述下层板和多块挡片通过实心铆钉连接，可相对转动，所述漏斗支架安装在下层转子盘下方，两侧固定在框架的金属柱上。

6.如权利要求5所述的一种捣蒜磨蒜清洗一体机，其特征在于：所述捣蒜磨蒜清洗一体机还包括控制系统，所述控制系统包括32单片机、步进电机驱动器、控制按钮和电源，所述32单片机通过所述步进电机驱动器与步进电机连接，所述32单片机设置在装置侧面，所述步进电机驱动器设置在步进电机的侧面；所述电源为12V/24V直流蓄电电源或通过变压器直接接入市电。