[实用新型]鞋底拔钉设备

说明书

本实用新型公开了一种鞋底拔钉设备，设置在底座上，底座上设置有支撑架，鞋底拔钉设备包括鞋楦定位机构、鞋楦支撑机构和拔钉机构，鞋楦定位机构用于固定鞋楦，鞋楦支撑机构用于支撑鞋楦，拔钉机构包括气动平行开口钳和第一直线模组，气动平行开口钳包括拔钉气缸和竖直安装在拔钉气缸上的拔钉钳，拔钉气缸用于控制拔钉钳的打开和合拢，第一直线模组的滑台可沿竖直方向上下移动，在本实用新型中，拔钉机构在第一直线模组的驱动下向上运动到鞋钉的位置，拔钉气缸驱动拔钉钳打开，然后在拔钉气缸的作用下，拔钉钳合拢，夹住鞋钉，第一直线模组向下运动，带动拔钉钳拔出鞋钉，在本实用新型中通过第一直线模组和拔钉气缸的共同作用，实现了自动拔钉的功能。

技术领域

本实用新型涉及一种制鞋设备，特别是一种鞋底拔钉设备。

背景技术

在鞋子的制作过程中，需要将鞋中底和鞋帮初步粘和在一起，用打钉枪将鞋中底和鞋楦固定，在后续的铁板烧工序中进一步加热，使鞋中底和鞋帮充分粘合在一起，铁板烧工序后，人工用钳子将鞋钉去掉。

但本申请实用新型人在实施本申请实施例的过程中,发现上述技术至少存在如下技术问题，人工拔钉的效率低，人工拔钉可能会漏拔，影响后续步骤的加工，因此急需一种鞋底拔钉设备，可以实现自动拔钉，拔钉效率高且不会漏拔。

实用新型内容

本实用新型提供一种鞋底拔钉设备，用于解决人工拔钉的效率低，人工拔钉可能会漏拔，影响后续步骤的加工的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种鞋底拔钉设备，设置在底座上，底座上设置有支撑架，其特征在于，鞋底拔钉设备包括鞋楦定位机构、鞋楦支撑机构和拔钉机构；

拔钉机构设置在底座内，拔钉机构至少有一组，每组拔钉机构包括气动平行开口钳和第一直线模组，气动平行开口钳包括一拔钉气缸和竖直安装在拔钉气缸上的拔钉钳，拔钉气缸用于控制拔钉钳的打开和合拢，拔钉钳与鞋钉在垂直方向的位置相对应，气动平行开口钳与第一直线模组的滑台固定连接，第一直线模组与底座固定连接，第一直线模组的滑台可沿竖直方向上下移动；

鞋楦定位机构包括定位板、定位气缸和鞋楦定位柱，定位气缸与支撑架固定连接，定位板的上端面与定位气缸的伸缩轴固定连接，定位板的下端面与鞋楦定位柱的第一端固定连接，鞋楦定位柱的第二端用于固定鞋楦；

鞋楦支撑机构包括鞋跟支撑件，鞋跟支撑件固设在底座上，鞋跟支撑件与鞋楦定位柱的位置相对应，鞋跟支撑件的上端面为平面，用于支撑鞋楦的后跟部分。

进一步的，拔钉机构为一组，拔钉机构还包括第二直线模组和第三直线模组，第二直线模组的滑台与第一直线模组固定连接，第二直线模组的滑台可沿水平方向左右移动，第二直线模组的第一端与第三直线模组的滑台固定连接，第二直线模组的第二端与底座滑动连接，第三直线模组的滑台和第二直线模组的第二端可沿水平方向前后移动，第三直线模组与底座固定连接；

其中，气动平行开口钳、第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组的运动是根据中央处理器发出的指令信息进行。

进一步的，中央处理器发出的指令信息为鞋钉的位置信息，鞋钉的位置信息是中央处理器在打钉的过程中收集的鞋钉的位置信息。

进一步的，鞋底拔钉机构还包括一金属物体探测定位器，中央处理器发出的指令信息为金属物体探测定位器探测的鞋钉位置信息。

进一步的，鞋跟支撑件上设有限位块，限位块部分高出鞋跟支撑件，限位块可以在鞋跟支撑件内滑动，当鞋楦定位柱与鞋跟支撑件压合时，限位块被压入鞋跟支撑件内。

进一步的，鞋楦支撑机构还包括鞋掌支撑件，鞋掌支撑件固设在底座上，鞋掌支撑件上端面设有凹槽，凹槽用于容纳并支撑鞋楦的脚掌部分。