[实用新型]一种钢筋夹持旋转变位机构

权利要求书

1.一种钢筋夹持旋转变位机构，其特征在于：包括固定在侧安装板(301)上的旋转组件和夹持组件，所述侧安装板上设有弧形导轨(308)，所述旋转组件通过一端与侧安装板连接的旋转推动气缸(305)推动沿着弧形导轨滑动，从而带动夹持组件夹持的钢筋实现二维到三维的角度变化，实现空间上的折弯。

2.根据权利要求1所述钢筋夹持旋转变位机构，其特征在于：所述旋转组件包括依次设置的第一立板(302)、第二立板(303)和第三立板(304)，所述第一立板与旋转推动气缸另一端相连，且所述第一立板反面通过第一弧形导向轮滑动连接于弧形导轨，所述第二立板反面上下两端均设有上下弹簧补偿装置，所述第二立板反面左右两侧均设有左右弹簧补偿装置，所述第二立板正面上部横向设有升降气缸安装板(328)，所述第二立板正面两侧均纵向设有第一上下导向块(327)，所述升降气缸安装板顶部设有带动第三立板在上下导向块滑动的升降气缸(306)，所述第三立板反面左右两侧均设有与第一上下导向块相连的第二滑块，所述第三立板正面上部设有夹持气缸安装板(329)，所述夹持气缸安装板顶部设有带动夹持组件夹持的夹持气缸(330)。

3.根据权利要求2所述钢筋夹持旋转变位机构，其特征在于：所述上下弹簧补偿装置包括与第二立板反面相连的第一支撑块(309)、第一补偿滑块(310)、上下导向轴(311)、设于第一支撑块与第一补偿滑块间的第一压杆(312)和套设于第一压杆上的上下压缩弹簧，所述上下导向轴纵向贯穿第一支撑块与第一补偿滑块固定连接，所述第一补偿滑块在第一立板正面横向设置的左右补偿导向块(317)进行左右滑动。

4.根据权利要求2所述钢筋夹持旋转变位机构，其特征在于：所述左右弹簧补偿装置包括与第二立板反面相连的第二支撑块(313)、第二补偿滑块(314)、左右导向轴(315)、设于第二支撑块与第二补偿滑块间的第二压杆(316)和套设于第二压杆上的左右压缩弹簧，所述左右导向轴横向贯穿第二支撑块与第二补偿滑块固定连接，所述第二补偿滑块在第一立板正面纵向设置的上下补偿导向块(318)进行上下滑动。

5.根据权利要求2所述钢筋夹持旋转变位机构，其特征在于：所述夹持组件包括夹持导向板(320)、左夹紧块(321)、右夹紧块(322)，所述夹持导向板反面滑动连接于第三立板正面的夹紧上下导向块(319)，所述左夹紧块和右夹紧块均通过夹持导向轮(325)分别卡合滑动在夹持导向板对应的左夹紧导向槽(323)和右夹紧导向槽(324)内，所述左夹紧导向槽和右夹紧导向槽呈上窄下宽的内八字型设置，且所述左夹紧块和右夹紧块通过第三立板横向设置的夹紧左右导向块(326)实现左右滑动。

6.根据权利要求5所述钢筋夹持旋转变位机构，其特征在于：所述左夹紧块和右夹紧块相对内侧均设有仿形夹紧块(331)，所述仿形夹紧块可根据钢筋不同型号进行替换。