[实用新型]一种拨杯装置

权利要求书

1.一种拨杯装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有拨杯架，所述拨杯架上设置有拨杯块，所述拨杯架一侧设置有用于驱动拨杯架使拨杯块可朝向或背向单杯出料方向移动的第一驱动机构，所述拨杯架下方设置有移动件，所述移动件一侧设置有用于驱动移动件带动拨杯架使拨杯块可朝向单杯方向移动并夹持单杯或背向单杯方向移动并释放单杯的第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种拨杯装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括通过电机控制转动的手轮，所述手轮上铰接有偏心设置的传动杆，所述传动杆相对于手轮另一端与拨杯架相铰接，所述第二驱动机构包括通过电机控制转动的凸轮，所述移动件对应凸轮位置设置有与凸轮相配合传动的传动件，所述传动件包括第一传动部、第二传动部，所述凸轮设置在第一传动部、第二传动部之间，所述第一传动部设置在凸轮对应单杯方向一侧。

3.根据权利要求2所述的一种拨杯装置，其特征在于：所述手轮、凸轮通过同一电机驱动。

4.根据权利要求1所述的一种拨杯装置，其特征在于：所述移动件与拨杯架之间设置有用于拨杯块沿单杯出料方向往复移动时起到导向作用的第一导向组件，所述第一导向组件包括第一导轨，所述第一导轨设置在移动件对应拨杯块一侧，所述拨杯块对应第一导轨位置设置有与第一导轨相适配的第一导向块。

5.根据权利要求1所述的一种拨杯装置，其特征在于：所述移动件相对于拨杯架另一侧设置有用于拨杯块沿单杯方向往复移动时起到导向作用的第二导向组件，所述第二导向组件包括第二导轨，所述第二导轨设置在机架上，所述移动件对应第二导轨位置设置有与第二导轨相适配的第二导向块。

6.根据权利要求1所述的一种拨杯装置，其特征在于：所述拨杯块对应单杯方向一侧呈弧形设置。

7.根据权利要求1所述的一种拨杯装置，其特征在于：所述拨杯块与拨杯架之间设置有调节件，所述调节件包括第一调节部、第二调节部，所述第一调节部呈横向设置在拨杯架的长度方向一侧，所述第二调节部呈竖直设置在第一调节部对应单杯方向一端并与第一调节部相连接，所述拨杯块设置在第二调节部上，所述第一调节部上设置有用于调节拨杯块与单杯之间间距距离的第一调节组件，所述第二调节部上设置有用于调节拨杯块高度位置的第二调节组件。

8.根据权利要求7所述的一种拨杯装置，其特征在于：所述第一调节组件包括第一调节长槽，所述第一调节长槽设置在第一调节部上，所述拨杯架对应第一调节长槽位置设置有与第一调节长槽相适配的第一调节孔，所述第二调节组件包括第二调节长槽，所述第二调节长槽设置在第二调节部上，所述拨杯块对应第二调节长槽位置设置有与第二调节长槽相适配的第二调节孔。