[实用新型]一种适用于新型驱动式康复天轨的移动机构

权利要求书

1.一种适用于新型驱动式康复天轨的移动机构，其特征在于：包括天轨(1)，所述天轨(1)上设置有沿天轨移动的水平移动机构(3)，所述天轨(1)的背面上设置有取电机构(2)，所述水平移动机构(3)通过与取电机构(2)相电联后沿天轨在滑动设置；

所述水平移动机构(3)包括一对相间隔的水平移动固定板(31)，所述水平移动固定板(31)设置在壳体的支架(39)上，相对的所述水平移动固定板(31)一端上设置有连接柱(32)，所述连接柱(32)的上端穿过壳体与滑轮组件(33)相连，所述滑轮组件(33)嵌装与天轨(1)内，所述水平移动固定板(31)上设置有水平移动导柱(34)，所述水平移动导柱(34)与连接柱(32)相邻设置，所述水平移动导柱(34)的底端通过连接板连接在支架(39)上，所述水平移动导柱(34)上设置有水平移动弹簧(35)，所述水平移动导柱(34)上之间套装有弧形结构的连接杆(36)，所述连接杆(36)与水平移动弹簧(35)相碰触，所述连接杆(36)上设置有位于中轴线的水平移动电机(37)，所述水平移动电机(37)通过转轴与驱动轮(38)相连，在水平移动弹簧(35)的弹性下，使驱动轮(38)摩擦且滑动于天轨(1)上；

所述取电机构(2)包括滑触线轨道(21)，所述天轨(1)的背面上设置有滑触线轨道(21)，所述滑触线轨道(21)上滑动设置有集电器手臂(22)，所述集电器手臂(22)通过连接支架与支架相连，所述集电器手臂(22)通过电缆与壳体内的控制器(23)相电联，所述控制器(23)与水平移动电机(37)相电联。

2.根据权利要求1所述的一种适用于新型驱动式康复天轨的移动机构，其特征在于：所述滑轮组件(33)包括滑轮连接柱(331)，所述滑轮连接柱(331)连接在连接柱(32)上，且滑轮连接柱(331)伸入天轨(1)内，伸入在天轨内的所述滑轮连接柱(331)上通过穿接的转轴设置有垂直承重辅助轮(332)，所述垂直承重辅助轮(332)滑动于天轨的内导轨上。

3.根据权利要求2所述的一种适用于新型驱动式康复天轨的移动机构，其特征在于：所述滑轮连接柱(331)的顶端上设置有纠偏辅助轮(333)。

4.根据权利要求1所述的一种适用于新型驱动式康复天轨的移动机构，其特征在于：所述驱动轮(38)为聚氨酯材质的驱动轮。