[实用新型]一种锚杆滚丝自动输送装置

说明书

本实用新型公开了一种锚杆滚丝自动输送装置，包括锚杆滚丝机主体、固定夹具、安装板、安装架、电机、转动臂、夹持手组件、上料进给组件、成品堆垛架、上料架和夹持口，锚杆滚丝机主体的一侧底端外壁上安装有安装板，安装板的中部外壁上设置有安装架，安装架的顶端一侧外壁上镶嵌安装有电机，电机的输出轴一端固定安装有转动臂，转动臂的一端外壁上设置有夹持手组件；转动臂的一端外壁上焊接固定有安装框；该实用新型在传统锚杆滚丝机的基础上设置夹持手组件和上料进给组件，通过整体机械手结构能实现锚杆滚丝加工过程中锚杆的自动上下料堆，且能进行简单的堆垛，利于后期锚杆的批量捆扎。

技术领域

本实用新型涉及水力压裂设备技术领域，具体为一种锚杆滚丝自动输送装置。

背景技术

现有市场上的锚杆滚丝机结构技术较为完善，但锚杆滚丝的加工过程中不能实现锚杆的自动上料和成品下料堆放，上下料需要人工进行较为不便和费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锚杆滚丝自动输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种锚杆滚丝自动输送装置，包括锚杆滚丝机主体、固定夹具、安装板、安装架、电机、转动臂、夹持手组件、上料进给组件、成品堆垛架、上料架和夹持口，所述锚杆滚丝机主体的一侧底端外壁上安装有安装板，所述安装板的中部外壁上设置有安装架，所述安装架的顶端一侧外壁上镶嵌安装有电机，所述电机的输出轴一端固定安装有转动臂，所述转动臂的一端外壁上设置有夹持手组件；

所述夹持手组件包括安装框、贯通口、夹持臂、半齿轮、转动轴、第一伸缩油缸和齿条，所述转动臂的一端外壁上焊接固定有安装框，所述安装框的一侧外壁上贯通开设有贯通口，所述贯通口的内部对称设置有夹持臂，所述夹持臂贯穿于安装框内部的一端相对焊接固定有半齿轮，所述半齿轮的中部外壁上通过转动轴与安装框的两侧内壁转动连接，所述半齿轮之间的内壁上啮合有齿条，所述安装框一侧内壁上镶嵌安装有第一伸缩油缸，且第一伸缩油缸的伸缩杆一端与齿条的一端固定连接，所述安装架的底端设置有上料进给组件；

所述上料进给组件包括滑块、滑槽、第二伸缩油缸和伸缩推杆，所述安装架的底端外壁上焊接固定有滑块，所述安装板的中部外壁上对应滑块开设有滑槽，所述安装架一侧的外壁上镶嵌安装有第二伸缩油缸，且第二伸缩油缸的伸缩端连接有伸缩推杆，且伸缩推杆的一端与滑块的一侧外壁固定连接。

进一步的，所述锚杆滚丝机主体的顶端一侧外壁上安装有固定夹具。

进一步的，所述安装板的顶端一侧外壁上对称焊接固定有成品堆垛架。

进一步的，所述安装板的顶端一侧外壁上对称焊接固定有上料架。

进一步的，所述夹持臂一端的外壁上对称设置有夹持口。

进一步的，所述滑块和滑槽为滑动配合构件，且滑槽的内壁上涂有润滑油。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该实用新型，结构较为紧凑合理，在传统锚杆滚丝机的基础上设置夹持手组件和上料进给组件，通过整体机械手结构能实现锚杆滚丝加工过程中锚杆的自动上下料堆，且能进行简单的堆垛，利于后期锚杆的批量捆扎，整体减少了劳动的投入，给工作者带来了方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体立体结构示意图；

图2是本实用新型夹持手组件的主视剖切结构示意图；

图3是本实用新型图1中A区域的结构放大图；