[实用新型]一种多工位交替叠砖装置有效
申请号: | 202122583849.4 | 申请日: | 2021-10-26 |
公开(公告)号: | CN216511511U | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 叶金伟;刘国庆;杨磊磊 | 申请(专利权)人: | 广东赛因迪科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G57/02;B65B35/50 |
代理公司: | 佛山市永裕信专利代理有限公司 44206 | 代理人: | 杨启成 |
地址: | 528100 广东省佛*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多工位 交替 装置 | ||
1.一种多工位交替叠砖装置,其特征在于,包括瓷砖纵向输送带、沿瓷砖纵向输送带设置的一套以上的顶升组件、设置在顶升组件上方的带有横向移动驱动机构的吸盘组件、设置在瓷砖纵向输送带下方的瓷砖垛纵向输送带、位于吸盘组件下方且横跨瓷砖垛纵向输送带的横向瓷砖垛输送装置、设置在横向瓷砖垛输送装置两边的瓷砖垛堆叠工位、识别系统,识别系统的瓷砖识别传感器位于瓷砖进入顶升组件前的瓷砖纵向输送带上方。
2.根据权利要求1所述的多工位交替叠砖装置,其特征在于,横向瓷砖垛输送装置包括横跨瓷砖垛纵向输送带的横向输送链条构件、设置在横向输送链条构件两端的顶升机构,横向输送链条构件包括铰接在瓷砖垛纵向输送带两边的机架上的带有链轮的摆动架、链条、设置在两摆动架之间的由上下驱动装置带动的带有链轮的活动架,顶升机构所在位置即瓷砖垛堆叠工位,活动架上对应瓷砖垛纵向输送带处设置有凹口,活动架与摆动架之间铰接有连杆,链条绕过摆动架上的链轮及活动架上的链轮,链轮由横向动力机构带动,链条沿活动架的凹口绕在活动架上的链轮上。
3.根据权利要求1或2所述的多工位交替叠砖装置,其特征在于,龙门机架上的带有横向移动驱动机构的吸盘组件有两套且并排设置,两吸盘组件的吸盘构件均位于两套吸盘组件之间的中部。
4.根据权利要求1或2所述的多工位交替叠砖装置,其特征在于,瓷砖进入顶升组件前的瓷砖纵向输送带上设置有喇叭状的瓷砖姿态调整机构。
5.根据权利要求3所述的多工位交替叠砖装置,其特征在于,瓷砖进入顶升组件前的瓷砖纵向输送带上设置有喇叭状的瓷砖姿态调整机构。
6.根据权利要求1或2或5所述的多工位交替叠砖装置,其特征在于,在瓷砖纵向输送带的出口端下面设置有平台。
7.根据权利要求3所述的多工位交替叠砖装置,其特征在于,在瓷砖纵向输送带的出口端下面设置有平台。
8.根据权利要求4所述的多工位交替叠砖装置,其特征在于,在瓷砖纵向输送带的出口端下面设置有平台。
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