[实用新型]剪切装置

权利要求书

1.一种剪切装置，用于剪切产品内的边角料，包括：

固定模组，包括定位座，用于放置所述产品；

其特征在于，所述剪切装置还包括剪切模组，所述剪切模组包括：

第一结构件，具有第一刀刃；

第二结构件，与所述第一结构件铰接，所述第二结构件具有第二刀刃，所述第一刀刃和所述第二刀刃穿过所述定位座，并用于伸入所述产品内；

弹性机构，连接所述第一结构件和第二结构件，用于使所述第一刀刃和所述第二刀刃相互远离，以将所述边角料放置于所述第一刀刃和所述第二刀刃之间；和

剪切机构，用于驱动所述第一结构件和所述第二结构件转动，带动所述第一刀刃和所述第二刀刃剪切所述边角料。

2.如权利要求1所述的剪切装置，其特征在于，所述弹性机构包括：

安装板，所述第一结构件和第二结构件安装于所述安装板内；

第一弹性件，一端连接所述安装板，另一端连接所述第一结构件；和

第二弹性件，一端连接所述安装板，另一端连接所述第二结构件。

3.如权利要求2所述的剪切装置，其特征在于，所述弹性机构还包括：

连接杆，穿过所述第一结构件和第二结构件，并连接所述安装板，所述第一弹性件和第二弹性件套设于所述连接杆，所述第一弹性件的两端抵持所述安装板和所述第一结构件，所述第二弹性件的两端抵持所述安装板和所述第二结构件。

4.如权利要求2所述的剪切装置，其特征在于，所述安装板设有第一限位件，所述第一限位件用于抵持所述第一结构件，以限制所述第一结构件的转动。

5.如权利要求1所述的剪切装置，其特征在于，所述剪切机构包括：

剪切驱动件；和

第三结构件，连接所述剪切驱动件，所述剪切驱动件驱动所述第三结构件伸入所述第一结构件和第二结构件之间，并带动所述第一结构件和第二结构件转动，以使所述第一刀刃和所述第二刀刃相向移动。

6.如权利要求5所述的剪切装置，其特征在于，所述第三结构件包括第一端部和第二端部，所述第二端部连接所述剪切驱动件，所述第一端部朝向所述第一结构件和第二结构件之间，所述第三结构件的宽度由所述第一端部向所述第二端部逐渐变大。

7.如权利要求1所述的剪切装置，其特征在于，还包括压合机构，所述压合机构包括：

压合驱动件，连接所述固定模组；和

压合块，连接所述压合驱动件，所述压合驱动件驱动所述压合块旋转至所述定位座上方，以用于将所述产品压持于所述定位座上。

8.如权利要求1所述的剪切装置，其特征在于，所述产品具有容纳槽，所述边角料位于所述容纳槽内，所述定位座具有第一开口，所述第一刀刃和第二刀刃设于所述第一开口，所述定位座用于设于所述容纳槽内，以使所述边角料通过所述第一开口设于所述第一刀刃和第二刀刃之间。

9.如权利要求1所述的剪切装置，其特征在于，所述剪切机构的一侧设有落料桶和滑道，所述落料桶用于承接剪切下的所述边角料，所述滑道倾斜设置并连接所述落料桶，用于将所述边角料送出。

10.如权利要求1所述的剪切装置，其特征在于，还包括移载机构，所述移载机构包括机械手和吸附件，所述吸附件连接所述机械手，所述机械手带动所述吸附件吸附所述产品并将所述产品放置于所述定位座上。