[实用新型]一种用于光学研磨机械臂

说明书

本实用新型公开了一种用于光学研磨机械臂，包括工作台，所述工作台的一侧固定连接有第一固定座，所述第一固定座内安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构的上端安装有支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接有第二固定座，所述第二固定座内安装有第二驱动机构，所述电动伸缩杆的下端安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有插接机构，所述插接架构的下端固定连接有研磨盘。过设置第一驱动机构、第二驱动机构和电动伸缩杆，可以实现研磨盘前后、左右和上下方位的移动，使得能够满足镜片的不同形状要求，研磨效率高；此外通过插接机构，可以快速便捷的拆卸研磨盘，从而可以根据不同的要求更换不同的研磨盘，结构简单且实用性好。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种用于光学研磨机械臂。

背景技术

在光学镜片的研磨技术中，对于光学镜片需要按照镜片的形状要求，控制研磨盘在不同的位置进行研磨，这样就需要驱动研磨盘的机械臂能够切换不同的位置进行研磨，而现有的机械臂自由度较少，研磨的效率较低；此外现有的装置只能为特定的镜片进行研磨，不能根据需要更换不同的研磨盘，导致生产产品单一。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于光学研磨机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于光学研磨机械臂，包括工作台，所述工作台的一侧固定连接有第一固定座，所述第一固定座内安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构的上端安装有支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接有第二固定座，所述第二固定座内安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构的下端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有插接机构，所述插接架构的下端固定连接有研磨盘。

优选地，所述第一驱动机构包括安装在第一固定座一端的第一电机，所述第一固定座内部设有第一滑槽，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆贯穿第一固定座并与其转动连接，所述第一滑槽内设有与其滑动连接的第一滑块，所述第一螺杆贯穿第一滑块并与其螺纹连接，所述第一滑块的上端与支撑柱固定连接。

优选地，所述第二驱动机构包括安装在第二固定座一端的第二电机，所述第二固定座内部设有第二滑槽，所述第二电机的输出端固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆贯穿第二固定座并与其转动连接，所述第二滑槽内设有与其滑动连接的第二滑块，所述第二螺杆贯穿第二滑块并与其螺纹连接，所诉第二滑块的下端与电动伸缩杆固定连接。

优选地，所述插接机构包括设置在第三电机输出端的安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有第一磁铁，所述安装槽内设有与其滑动连接的安装块，所述安装块的上端固定连接有第二磁铁，所述安装块的侧壁设有两个收纳槽，两个所述收纳槽相互对称，两个所述收纳槽内均固定连接有弹簧，两个所述弹簧的另一端均固定连接有移动板，两个所述移动板与对应收纳槽的内壁相抵并与其滑动连接，两个所述移动板的另一端固定连接有插块，所述安装槽的内壁两侧设有插槽。

优选地，所述第一磁铁与第二磁铁相对的一面磁性相反。

优选地，两个所述插块与两个插槽相匹配，且插块与插槽的内壁相抵并与其滑动连接。

本实用新型的有益效果：

1、通过设置第一驱动机构、第二驱动机构和电动伸缩杆，可以实现研磨盘不同方位的移动，满足镜片的不同形状要求。

2、通过插接机构，可以根据不同的要求更换不同的研磨盘，使用方便。

本实用新型，通过设置第一驱动机构、第二驱动机构和电动伸缩杆，可以实现研磨盘前后、左右和上下方位的移动，使得能够满足镜片的不同形状要求，研磨效率高；此外通过插接机构，可以快速便捷的拆卸研磨盘，从而可以根据不同的要求更换不同的研磨盘，结构简单且实用性好。

附图说明