[实用新型]一种自动化金属件平移机构

权利要求书

1.一种自动化金属件平移机构，包括安装座(1)、导轨(2)、滑动装置(3)以及承载板(4)，其特征在于：所述安装座(1)设置有两组，每组安装座(1)上表面设置有一组导轨(2)，导轨(2)侧表面设置有齿牙(5)，导轨(2)下表面固定连接于安装座(1)上表面，每组导轨(2)上方设置有两组滑动装置(3)，滑动装置(3)上方设置有承载板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化金属件平移机构，其特征在于：所述滑动装置(3)包括固定板(6)、滑动轮(7)、电机(8)以及啮齿(9)，固定板(6)上表面固定连接于承载板(4)下表面，固定板(6)两端下表面开设有凹槽，凹槽卡合于导轨(2)外表面，固定板(6)一侧设置有两组滑动轮(7)，滑动轮(7)一端转动连接于固定板(6)一侧，滑动轮(7)滑动设置于导轨(2)上表面，且固定板(6)一侧设置有电机(8)，电机(8)一侧固定连接于固定板(6)一侧，电机(8)动力输出端设置有啮齿(9)，啮齿(9)与导轨(2)侧表面所设置的齿牙(5)互相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种自动化金属件平移机构，其特征在于：所述承载板(4)上表面为V型，承载板(4)上方设置有形变板(10)，承载板(4)内部开设有两组安装腔，每组安装腔内部设置有一组形变装置(11)，承载板(4)一端开设有两组通孔以及两组螺纹孔，每组通孔与一组安装腔互相连通，承载板(4)上表面开设有若干组安装孔，每三组安装孔与一组安装腔互相连通。

4.根据权利要求3所述的一种自动化金属件平移机构，其特征在于：所述形变板(10)设置有两组，每组形变板(10)下表面设置有三组连接耳板(12)，两组形变板(10)之间设置有转动轴(13)，两组形变板(10)通过转动轴(13)转动连接，两组形变板(10)另一端分别设置有一组转动轴(13)，每组形变板(10)另一端通过转动轴(13)转动连接于承载板(4)上表面。

5.根据权利要求3所述的一种自动化金属件平移机构，其特征在于：所述形变装置(11)包括转动杆(14)、齿轮(15)、齿条(16)以及连接块(17)，转动杆(14)一端设置有固定轮(20)，固定轮(20)侧表面开设有固定槽，固定槽内部设置有螺纹杆(19)，螺纹杆(19)一端设置于螺纹孔内部，转动杆(14)另一端转动连接于安装腔内壁，转动杆(14)外表面套设有三组齿轮(15)，每组齿轮(15)分别设置于对应一组承载板(4)上表面所开设的安装孔内部，齿轮(15)一侧啮合有齿条(16)，齿条(16)远离齿轮(15)一侧贴合于安装孔内壁，齿条(16)一端固定连接于连接块(17)下表面。

6.根据权利要求5所述的一种自动化金属件平移机构，其特征在于：所述连接块(17)上表面设置有连接耳板(12)，且连接耳板(12)与形变板(10)下表面所设置的连接耳板(12)互相对应，连接耳板(12)之间设置有活动杆(18)，连接块(17)通过连接耳板(12)转动连接于形变板(10)下表面。